En este desafío, actuarás como operadores de brazos robóticos en un almacén. Usted y su equipo son aprendices que necesitan obtener sus certificaciones para operar los brazos robóticos de forma independiente. Para obtener esta certificación, tendrás que empaquetar y enviar los pedidos de los clientes. A continuación, conocerá los diversos criterios que deberá cumplir al empaquetar los pedidos, así como la forma de leer las facturas que se le proporcionaron.

Criterios y limitaciones

El objetivo de este desafío es que su grupo codifique el brazo de 6 ejes para empaquetar dos pedidos. Cada factura contiene un pedido.

Es importante tener en cuenta los siguientes criterios a medida que trabajas para completar cada pedido:

• Cada pedido debe colocarse en un palé separado para que pueda enviarse a su destino final.
• Los cubos contienen materiales que son más frágiles que los discos. Los discos colocados encima de los cubos harán que el cubo se "rompa" durante el envío, como se muestra en la imagen a continuación.
• Los artículos faltantes, incorrectos o rotos en el pedido no se enviarán a los clientes. Tendrás que editar tu proyecto y reiniciar el proceso de embalaje de los palets.

Configuración del desafío

• Para prepararse para el desafío, coloque los 9 cubos y los 8 discos en sus zonas de carga en el mosaico como se muestra.
  • Los cubos se colocan en pilas de tres en las ubicaciones de azulejos 5, 12 y 18. 
  • Los discos rojos se colocan en una pila en la ubicación del mosaico 17.
  • Los discos verdes se colocan en una pila en la ubicación del mosaico 16.

• Dos palés deben estar en el mosaico CTE. Utilice las instrucciones de construcción de la Unidad 7 si es necesario para añadir los palés al mosaico CTE.

Leer una factura

Compruebe su comprensión

Ahora que comprende cómo leer una factura y los criterios para el desafío, responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería.

Compruebe su comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)

Después de completar las preguntas, consulte con su maestro. Distribuirán las facturas de su grupo para el desafío.

Desafío de embalaje y envío

Usando todo lo que sabes, aplica el proceso de diseño de ingeniería para crear un proyecto que cumpla con ambas facturas que recibiste. Mira esta animación para echar un vistazo a un brazo de 6 ejes que cumple dos facturas.

Definición del problema

Lo primero que deberá hacer cuando comience el desafío es definir el problema que está tratando de resolver con su grupo. Es importante que usted y su grupo dediquen tiempo a documentar y hablar sobre todo lo que saben sobre el desafío. Habrá muchas soluciones posibles para el desafío, y antes de que puedan comenzar a planificar y construir un proyecto juntos, primero deben llegar a un acuerdo sobre qué solución van a probar primero.

1. Estudiar las facturas y registrar el objetivo del reto. Esto incluye cosas como: 
   1. El número de Discos y Cubos que se colocarán en cada palet.
   2. Qué factura corresponde a qué palet.
2. Considera algunas de las posibles soluciones al desafío. Piensa en lo siguiente:
   1. Todas las diferentes posiciones en las que se pueden colocar los Discos y Cubos en el palé.
   2. El orden en el que se deben mover los discos y los cubos.
3. Documente estas soluciones en su cuaderno de ingeniería usando palabras, imágenes o bocetos.
   1. Asegúrese de que cada miembro del grupo tenga voz en las soluciones de lluvia de ideas, haga preguntas sobre ellas y comparta su razonamiento detrás de las soluciones que ofrece.
   2. Puede utilizar Define the Problem Organizer (Google Doc / .docx / .pdf) para ayudar a su grupo a trabajar en este paso del proceso de diseño de ingeniería. 

4. Comparar las soluciones con los criterios y limitaciones del desafío. Como grupo, elijan una solución para comenzar. Considera lo siguiente para ayudarte a tomar una decisión: 

   1. ¿Cómo puede comenzar su proyecto para facilitar la colocación de discos o cubos adicionales más adelante en el proyecto? ¿Por qué?

   2. ¿Puede colocar sus Discos y Cubos en el palé de una manera que le permita repetir secciones de código?

   3. ¿Puede modificar su estrategia de colocación para que sea más fácil evitar toparse con los cubos y discos en la zona de carga? ¿Qué pasa con el palé?

5. Cuando tenga una solución acordada con la que esté listo para comenzar, consulte con su maestro para explicarlo. Comparta el objetivo del desafío y cómo su grupo decidió la solución juntos. Una vez que usted y su maestro estén de acuerdo en la solución, puede pasar a la siguiente parte del desafío.

Hacer un plan

Ahora que ha definido el problema y elegido una solución para empezar, ¡está listo para comenzar a llenar facturas con el brazo de 6 ejes! 

1. Haga un plan en su cuaderno de ingeniería para llenar la factura.
   1. Descomponga cada paso en los comportamientos más pequeños posibles. Recuerde, el comportamiento más pequeño posible es el que corresponde a un bloque individual en VEXcode.
2. Comparte tu plan con otros grupos para obtener sus comentarios y ofrécete a revisar sus planes también. Discutir tus planes con otros puede darte nuevos conocimientos o ideas que te permitan hacer que tu plan, y por lo tanto tu proyecto VEXcode, sea aún mejor.
   1. Registre las sugerencias de otros grupos en su cuaderno de ingeniería.
   2. Mire las sugerencias y decida en grupo si desea realizar algún cambio en su plan en función de los comentarios que recibió.
   3. Asegúrese de mantener positivos los comentarios que proporcione a los demás. Esto asegurará que su discusión sea productiva y que todos los involucrados terminen con una mejor comprensión y un mejor proyecto en general.
3. Revise su plan con su maestro. Comparta cómo su grupo llegó a este plan. 

Construye y prueba tu proyecto

Ahora que tiene un plan, está listo para crear y probar su proyecto de forma incremental en VEXcode EXP. 

1. Iniciar un nuevo proyecto para comenzar. 
   1. Puede modificar un proyecto de cualquier Unidad anterior o comenzar con un Proyecto de Nuevos Bloques. Si elige editar un proyecto existente, recuerde cambiar el nombre y guardar el proyecto en su dispositivo antes de comenzar a editar.
2. Utiliza los bloques de comentarios para organizar tu proyecto en función de tu plan.
3. Construye tu proyecto un comportamiento a la vez, para que coincida con tu plan. 
   1. Recuerde probar su proyecto de forma incremental para asegurarse de que cada comportamiento se ejecute según lo previsto. 
   2. Antes de probar el proyecto, asegúrese de que la zona de carga esté configurada correctamente y coincida con la imagen de configuración anterior.
   3. Asegúrese de que los comportamientos que observa coincidan con los enumerados en su plan. Registre sus observaciones y tome notas sobre cualquier cambio que desee realizar para optimizar su proyecto. 
   4. Itere en su proyecto según sea necesario en función de sus pruebas y observaciones. Asegúrese de que cada sección que pruebe funcione según lo previsto antes de pasar a la siguiente parte de su proyecto.
4. Asegúrese de que su proyecto tenga nombre y se guarde en su dispositivo al final de cada clase.
5. Comparta su proyecto y su progreso con su maestro todos los días. 
6. Una vez que haya empaquetado y enviado correctamente ambas facturas, asegúrese de haber guardado su proyecto en su dispositivo.

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha completado el desafío Pack and Ship, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido a través de esa experiencia. 

Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Aplicar el proceso de diseño de ingeniería para planificar y resolver el desafío.
• Codificación del Brazo de 6 ejes para empaquetar pedidos en los palets.
• Colaborar con su grupo para planificar y ejecutar el Desafío de Embalaje y Envío.

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.

Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.

Seleccione Siguiente > para reflexionar sobre el curso.