Introducción

En esta lección aprenderá cómo codificar su robot para conducir y usar la garra de forma autónoma, y cómo la planificación de rutas puede ayudarlo a realizar esta tarea más fácilmente. Luego, aplicarás esta información para recolectar Buckyballs con tu Clawbot más rápido en el Desafío de Coleccionista. Mira la animación a continuación para ver una forma en que el Clawbot podría mover las tres Buckyballs de forma autónoma.

En esta animación, el Clawbot comienza en la esquina inferior izquierda del campo, directamente opuesto a la primera Buckyball roja. Cerca de la pared opuesta, se colocan Buckyballs rojos en las intersecciones de las líneas negras. El robot avanza, agarra la primera Buckyball, retrocede y luego gira para regresar a su ubicación inicial y colocar la Buckyball en la pared cercana. Repite este comportamiento para las otras dos Buckyballs, moviéndose de izquierda a derecha para mover las tres. A medida que cada cubo se mueve con éxito, se marca a un lado y el cronómetro funciona durante todo el proyecto, aproximadamente 27 segundos.

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