Giới thiệu
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về cách lập trình cho robot của mình để lái và sử dụng càng một cách tự động, cũng như cách lập kế hoạch đường đi có thể giúp bạn hoàn thành nhiệm vụ này dễ dàng hơn. Sau đó, bạn sẽ áp dụng thông tin này để thu thập Buckyball bằng Clawbot của mình nhanh nhất trong Thử thách sưu tập. Hãy xem hình ảnh động bên dưới để thấy một cách mà Clawbot có thể di chuyển ba Buckyball một cách tự động.
Trong hình ảnh động này, Clawbot bắt đầu ở góc dưới bên trái của Sân, đối diện trực tiếp với Buckyball màu đỏ đầu tiên. Gần bức tường đối diện, những quả bóng Buckyball màu đỏ được đặt tại các giao điểm của đường màu đen. Robot tiến về phía trước, nắm lấy Buckyball đầu tiên, lùi lại, sau đó quay lại để lái về vị trí ban đầu để đặt Buckyball vào bức tường gần đó. Nó lặp lại hành vi này với hai Buckyball còn lại, di chuyển từ trái sang phải để di chuyển cả ba. Khi mỗi Khối lập phương được di chuyển thành công, nó sẽ được đánh dấu sang một bên và bộ đếm thời gian sẽ chạy trong toàn bộ dự án, khoảng 27 giây.
ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về lập kế hoạch đường đi và sử dụng lệnh Truyền động và Chuyển động trong dự án VEXcode EXP.