giriiş
Bu Ders'te robotunuzu pençeyi otonom olarak nasıl sürecek ve kullanacak şekilde nasıl kodlayacağınızı ve yol planlamasının bu görevi daha kolay gerçekleştirmenize nasıl yardımcı olabileceğini öğreneceksiniz. Daha sonra bu bilgileri kullanarak Clawbot'unuzla Collector Challenge'da Buckyball'ları en hızlı şekilde toplayacaksınız. Pençebot'un üç Buckyball'u otonom olarak hareket ettirebileceği bir yolu görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.
Bu animasyonda Pençebot, Saha'nın sol alt köşesinde, ilk kırmızı Buckyball'un tam karşısında başlar. Karşı duvarın yakınında, siyah çizgilerin kesiştiği noktalara kırmızı Buckyball'lar yerleştirilmiştir. Robot ileri doğru hareket eder, ilk Buckyball'u kavrar, geri döner, sonra başlangıç noktasına doğru geri döner ve Buckyball'u yakındaki duvara yerleştirir. Bu davranışı diğer iki Buckyball için de tekrarlar ve üçünü de hareket ettirmek için soldan sağa doğru hareket eder. Her Küp başarıyla hareket ettirildiğinde, bir kenara işaretlenir ve zamanlayıcı projenin tamamı boyunca yaklaşık 27 saniye çalışır.
VEXcode EXP projesinde yol planlama ve Aktarma Organları ve Hareket komutlarını kullanma hakkında bilgi edinmek içinSonraki >seçin.