Perkenalan
Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara memprogram robot Anda untuk mengemudi dan menggunakan cakar secara otonom, dan bagaimana perencanaan jalur dapat membantu Anda menyelesaikan tugas ini dengan lebih mudah. Kemudian, Anda akan menerapkan informasi ini untuk mengumpulkan Buckyball dengan Clawbot Anda secepat mungkin dalam Tantangan Kolektor. Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat salah satu cara Clawbot dapat memindahkan ketiga Buckyball secara otomatis.
Dalam animasi ini, Clawbot memulai dari sudut kiri bawah Lapangan, tepat di seberang Buckyball merah pertama. Di dekat dinding seberang, Buckyball merah ditempatkan di persimpangan garis hitam. Robot tersebut bergerak maju, mengambil Buckyball pertama, mundur, lalu berbalik untuk kembali ke lokasi awalnya dan menempatkan Buckyball di dinding terdekat. Ia mengulangi perilaku ini untuk dua Buckyball lainnya, bergerak dari kiri ke kanan untuk menggerakkan ketiganya. Saat setiap Kubus berhasil dipindahkan, Kubus tersebut dicentang di samping, dan penghitung waktu berjalan selama keseluruhan proyek, sekitar 27 detik.
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang perencanaan jalur dan penggunaan perintah Drivetrain dan Motion dalam proyek VEXcode EXP.