Zavedení

V této lekci se dozvíte, jak naprogramovat robota tak, aby autonomně řídil a používal dráp, a jak vám plánování trasy může pomoci tento úkol snáze zvládnout. Poté tyto informace použijete k tomu, abyste se svým Clawbotem co nejrychleji nasbírali Buckybally ve Sběratelské výzvě. Podívejte se na animaci níže a uvidíte jeden ze způsobů, jak může Clawbot autonomně pohybovat třemi Buckybally.

V této animaci začíná Clawbot v levém dolním rohu hřiště, přímo naproti prvnímu červenému Buckyballu. U protější zdi jsou na průsečících černých čar umístěny červené Buckybally. Robot se rozjede dopředu, uchopí první Buckyball, couvne a poté se otočí, aby se vrátil do své výchozí polohy a umístil Buckyball k bližší zdi. Toto chování opakuje pro další dva Buckybally, pohybuje se zleva doprava, aby pohnul všemi třemi. Jakmile je každá kostka úspěšně přesunuta, je odškrtnuta stranou a časovač běží po celou dobu projektu, přibližně 27 sekund.

---

VyberteDalší >a dozvíte se o plánování trasy a používání příkazů Drivetrain a Motion v projektu VEXcode EXP.