परिचय
इस पाठ में आप सीखेंगे कि अपने रोबोट को चलाने और पंजे का उपयोग स्वायत्तता से करने के लिए कैसे कोड करें, तथा पथ नियोजन किस प्रकार इस कार्य को अधिक आसानी से पूरा करने में आपकी सहायता कर सकता है। फिर, आप इस जानकारी को कलेक्टर चैलेंज में सबसे तेजी से अपने क्लॉबोट के साथ बकीबॉल्स एकत्र करने के लिए लागू करेंगे। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि क्लॉबोट तीन बकीबॉल को स्वायत्त रूप से कैसे स्थानांतरित कर सकता है।
इस एनीमेशन में, क्लॉबोट मैदान के निचले बाएं कोने में, पहले लाल बकीबॉल के ठीक सामने शुरू होता है। विपरीत दीवार के पास, काली रेखा के चौराहे पर लाल बकीबॉल रखे गए हैं। रोबोट आगे बढ़ता है, पहले बकीबॉल को पकड़ता है, पीछे मुड़ता है, फिर मुड़कर अपने प्रारंभिक स्थान की ओर वापस जाता है, ताकि बकीबॉल को निकट की दीवार पर रख सके। यह अन्य दो बकीबॉल के लिए भी यही व्यवहार दोहराता है, तथा तीनों को स्थानांतरित करने के लिए बाएं से दाएं की ओर बढ़ता है। जैसे ही प्रत्येक क्यूब को सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया जाता है, उसे किनारे पर चेक किया जाता है, और टाइमर पूरे प्रोजेक्ट के लिए चलता है, लगभग 27 सेकंड तक।
पथ नियोजन और VEXcode EXP परियोजना में ड्राइवट्रेन और मोशन कमांड का उपयोग करने के बारे में जानने के लिएअगला >चयन करें।