परिचय
इस पाठ में आप सीखेंगे कि अपने रोबोट को स्वायत्त रूप से चलाने और पंजे का उपयोग करने के लिए कैसे कोड करें, और पथ नियोजन इस कार्य को अधिक आसानी से पूरा करने में आपकी कैसे मदद कर सकता है। फिर, आप इस जानकारी का उपयोग करके कलेक्टर चैलेंज में अपने क्लॉबॉट के साथ सबसे तेजी से बकीबॉल्स एकत्र करेंगे। नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें और जानें कि क्लॉबॉट किस तरह तीनों बकीबॉल्स को स्वचालित रूप से स्थानांतरित कर सकता है। इस एनिमेशन में, क्लॉबॉट मैदान के निचले बाएँ कोने से शुरू होता है,
पहले लाल बकीबॉल
ठीक सामने है। सामने वाली दीवार के पास, लाल बकीबॉल को काली रेखाओं के प्रतिच्छेदन बिंदुओं पर रखा जाता है। रोबोट आगे बढ़ता है, पहली बकीबॉल को पकड़ता है, पीछे की ओर जाता है, फिर वापस मुड़कर अपने शुरुआती स्थान की ओर बढ़ता है और बकीबॉल को पास की दीवार पर रख देता है। यह व्यवहार अन्य दो बकीबॉल्स के लिए भी दोहराता है, तीनों को स्थानांतरित करने के लिए बाएं से दाएं चलता है। जैसे ही प्रत्येक क्यूब को सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया जाता है, उसे एक तरफ चिह्नित कर दिया जाता है, और टाइमर पूरी परियोजना के लिए, लगभग 27 सेकंड तक चलता रहता है।
पाथ प्लानिंग और VEXcode EXP प्रोजेक्ट में ड्राइवट्रेन और मोशन कमांड का उपयोग करने के बारे में जानने के लिएअगला >चुनें।