Invoering
In deze les leert u hoe u uw robot kunt programmeren om autonoom te rijden en de klauw te gebruiken. Ook leert u hoe u deze taak eenvoudiger kunt uitvoeren met behulp van padplanning. Vervolgens ga je deze informatie gebruiken om met je Clawbot zo snel mogelijk Buckyballs te verzamelen in de Collector Challenge. Bekijk de onderstaande animatie om te zien hoe de Clawbot de drie Buckyballs autonoom kan verplaatsen.
In deze animatie begint de Clawbot in de linker benedenhoek van het veld, direct tegenover de eerste rode Buckyball. Bij de tegenoverliggende muur worden rode Buckyballs op de kruispunten van de zwarte lijnen geplaatst. De robot rijdt vooruit, pakt de eerste Buckyball, rijdt achteruit en draait zich vervolgens om om terug te rijden naar de startlocatie en de Buckyball bij de dichtstbijzijnde muur te plaatsen. Dit gedrag herhaalt hij voor de andere twee Buckyballs, waarbij hij van links naar rechts beweegt om alle drie te bewegen. Zodra een kubus succesvol is verplaatst, wordt deze aan de zijkant afgevinkt en loopt de timer gedurende het hele project, ongeveer 27 seconden.
SelecteerVolgende >om meer te weten te komen over padplanning en het gebruik van Drivetrain- en Motion-opdrachten in een VEXcode EXP-project.