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Girar a diferentes velocidades

A continuación, ¡gire el piloto automático a diferentes velocidades!

El ajuste de la velocidad de conducción y el ajuste de la velocidad de giro son dos bloques separados. Esto es útil cuando desea que el robot conduzca a cierta velocidad pero gire a una velocidad diferente. En una competición cronometrada, por ejemplo, el robot podría conducir muy rápidamente por el campo, pero girar más despacio y con más cuidado.

Añade los siguientes bloques a tus velocidades de accionamiento:

Ajuste el bloque de velocidad de giro al 50% y un bloque de giro para que gire a la derecha 90 grados.

Proyecto VEXcode IQ que comienza con un bloque When started, con 10 bloques adjuntos. Los bloques leen, en orden, Conduzca hacia adelante 5 pulgadas, gire a la derecha 90 grados, establezca la velocidad de conducción en 25%, conduzca en reversa 5 pulgadas, establezca la velocidad de giro en 75%, gire a la izquierda 90 grados, establezca la velocidad de conducción en 75%, conduzca hacia adelante 5 pulgadas, establezca la velocidad de giro en 25%, gire a la derecha 90 grados.

  • El programador debe añadir estos bloques a su proyecto y luego descargarlo a su Autopilot.
  • A continuación, el conductor debe ejecutar el proyecto.
  • Observa cómo se comparan las velocidades de giro entre sí. Además, observe en qué se diferencian de las velocidades de conducción.
  • Su grupo debe discutir sus observaciones y el registrador debe escribirlas en su cuaderno de ingeniería.

Amplía tu icono de aprendizaje Amplíe su aprendizaje : porcentajes, fracciones, & decimales

Hasta ahora, los estudiantes han estado usando porcentajes para los bloques [set drive velocity] y [set turn velocity]. Haga clic en uno de los siguientes enlaces (Google Doc/.docx/.pdf) para obtener información sobre cómo instruir a sus estudiantes para que conviertan los porcentajes en fracciones y decimales.

Icono de consejos del profesor Consejos para maestros - Comportamientos positivos

Crea una lista de comportamientos específicos que quieras fomentar. Algunos ejemplos podrían ser:

  • Los estudiantes se autoorganizan con los roles dentro de un grupo

  • Los estudiantes desempeñan bien cada uno de sus roles dentro de un grupo

  • Estudiantes manipulando el robot y los ordenadores/tabletas con cuidado

  • Estudiantes elogiándose y animándose mutuamente durante la exploración

Cuando los estudiantes usen estos comportamientos, elogíelos de inmediato. Sea específico al ofrecer elogios. Por ejemplo, en lugar de decir "buen trabajo", podría decir "buen trabajo devolviendo cuidadosamente el robot Autopilot al lugar correcto".