No, el piloto automático no se movía en un cuadrado perfecto porque sus giros no eran perfectamente de 90 grados o sus distancias de recorrido no eran exactamente las programadas. Es posible que el robot no siempre mueva el valor exacto escrito en el código. Aquí hay algunas posibles razones por las cuales:

• Variaciones de fricción

  • Si la superficie es muy lisa, las ruedas del piloto automático pueden girar la cantidad de rotaciones programadas, pero no viajar tan lejos como deberían. Esto es similar a la rueda de un automóvil sobre una superficie helada.

  • Si el piloto automático está funcionando sobre una alfombra lujosa, la alfombra puede interferir con la rotación de los neumáticos.

  • La suciedad y/o el polvo en las ruedas también pueden provocar una pérdida de tracción.

• Impulso

  • Si el piloto automático que viaja tiene suficiente impulso, puede deslizarse ligeramente debido a esa fuerza, aunque los motores hayan completado sus rotaciones designadas.

• Construcción inadecuada

  • Las ruedas no están completamente conectadas al eje de la rueda y al marco.

  • Es posible que el piloto automático no esté equilibrado debido a que su construcción, materiales, peso o eje de rotación no sean simétricos. Esto puede hacer que avance o retroceda incorrectamente.

Los estudiantes pueden tener muchas especulaciones diferentes. Aquí están las mejores posibilidades:

• El giro de la forma del stand-off es redondeado pero largo. Por lo tanto, solo puede rodar hacia adelante y hacia atrás cuando se coloca sobre la calcomanía VEX IQ en el cerebro. Los bloqueos de impulso, pero no los de giro, corren el riesgo de hacerlo avanzar y retroceder en el cerebro.

• La posición del cerebro en el medio de la construcción también hace que esté menos influenciado por el giro que las posiciones hacia el exterior de la construcción.