Preguntas de remezcla
Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería después de completar las actividades.
-
¡Protege el castillo!, ¿el robot giró en un cuadrado perfecto? ¿Cuál podría ser la razón por la que el robot no se movió y giró las distancias exactas escritas en el proyecto?
-
En Robot Waiter, la velocidad de giro podría establecerse más alta que la velocidad de accionamiento. ¿Por qué crees que era cierto
Caja de herramientas para maestros
-
Respuestas
-
No, el piloto automático no se movía en un cuadrado perfecto porque sus giros no eran perfectamente de 90 grados, o sus distancias de conducción no eran exactamente las programadas. Es posible que el robot no siempre mueva el valor exacto escrito en el código. Estas son algunas de las posibles razones:
-
Variaciones de fricción
-
Si la superficie es muy lisa, las ruedas del piloto automático pueden girar la cantidad de rotaciones que fue programada, pero no viajar tan lejos como debería. Esto es similar a una rueda de coche sobre una superficie helada.
-
Si el piloto automático está funcionando en una alfombra de felpa, la alfombra puede interferir con la rotación de los neumáticos.
-
La suciedad y/o el polvo en las ruedas también pueden causar una pérdida de tracción.
-
-
Impulso
-
Si el piloto automático en marcha tiene suficiente impulso, puede alejarse ligeramente de esa fuerza, a pesar de que los motores hayan completado sus rotaciones designadas.
-
-
Construcción incorrecta
-
Las ruedas no están completamente conectadas al eje de la rueda y al bastidor.
-
El piloto automático puede no estar equilibrado debido a que su construcción, materiales, peso o eje de rotación no son simétricos. Esto puede hacer que avance o retroceda incorrectamente.
-
-
-
Los estudiantes pueden tener muchas especulaciones diferentes. Estas son las mejores posibilidades:
-
El giro de la forma del separador de campo es redondeado pero largo. Por lo tanto, solo puede avanzar y retroceder cuando se coloca sobre la calcomanía VEX IQ en el cerebro. Los bloques de accionamiento, pero no los bloques de giro, corren el riesgo de hacer que ruede hacia adelante y hacia atrás en el cerebro.
-
La posición del cerebro en el medio de la construcción también lo hace menos influenciado por el giro que las posiciones hacia el exterior de la construcción.
-