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Práctica para el desafío de datos de visión - C++

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros : el propósito de esta actividad

Esta actividad hace que los estudiantes apliquen lo que aprendieron en la página anterior para completar un conjunto de datos a partir de una instantánea de ejemplo. Completarán los valores que faltan, calcularán los valores de X e Y del centro e interpretarán lo que los datos pueden decirnos sobre la posición del objeto en relación con el punto central del robot. Esto los preparará para el éxito en el Desafío de Datos de Visión que sigue.

VEXcode V5 Toma el comando snapshot establecido en REDBOX con una flecha apuntando hacia abajo para mostrar la instantánea tomada de una mano que sostiene un cubo rojo con el cubo identificado como REDBOX y los datos de x, y, ancho y altura que se muestran.

Añada los valores que faltan a continuación en su cuaderno de ingeniería.

Estos son los datos proporcionados de la instantánea:

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

Los comandos del sensor de visión se muestran a la izquierda con datos incompletos informados a la derecha en función de la instantánea anterior. El recuento de objetos > 0 informa como Verdadero, el recuento de objetos y el objeto 0 centro x tienen ?, el objeto 0 centro y lee 111, el objeto 0 ancho es ? y el objeto 0 altura lee 150.

  1. ¿El REDBOX está a la izquierda o a la derecha del punto central del robot?
  2. ¿El REDBOX es más alto o más bajo que el punto central del robot?

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

Llama la atención de los estudiantes sobre el hecho de que el marco de detección no cubre completamente el REDBOX. Está bien. Todavía reconoce el REDBOX. Es poco probable que el ajuste del sensor de visión perfeccione el marco de detección y eso está bien. El sensor de visión reconoce la mayoría de los REDBOX.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros - Respuestas

Las respuestas de los estudiantes se pueden discutir en clase y/o puede revisar sus cuadernos de ingeniería para asegurarse de que completaron la actividad.

Solo hay un objeto (recuento de objetos = 1) en la instantánea y el ancho es proporcionado por el programa (ancho del objeto = 152). El valor de la X central es 152/2 + 50 = 126.

Datos del sensor completados alineados con los comandos VEXcode. Los datos indican, en orden, Recuento de objetos > 0 = Verdadero; Recuento de objetos = 1; centro del objeto 0 x = 126; centro del objeto 0 y = 111; ancho del objeto 0 = 152; y altura del objeto 0 = 150.

  1. El REDBOX está a la izquierda del punto central del robot (un poco a la izquierda del centro). El REDBOX está a 31,5 píxeles (centro 157,5 - 126) a la izquierda del punto central del robot.
  2. El REDBOX es más bajo que el punto central del robot (ligeramente más bajo que el centro). El REDBOX está a 5,5 píxeles (111 - centro 105,5) por debajo del punto central del robot.
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