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Anotación en la zona ofensiva

¡Utiliza dos métodos para anotar en la zona ofensiva! Usa los bloques [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for] y [Spin ​​to position] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta la Green Triball debajo de la Red Elevation Bar (resaltada en azul claro) y la empuje hacia la Offensive Zone. Luego la Zona Ofensiva. ¡El que consiga el mejor tiempo gana!

  • Seleccione el área de juegos VRC Virtual Skills - Over Under.
  • Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar una ubicación de inicio, una dirección de inicio y la precarga del robot “Nº” para el robot.
  • Programa al Robot Héroe para que conduzca hasta la Tribo Verde que se encuentra debajo de la barra de Elevación Roja y la empuje hacia la Zona Ofensiva.
  • Programa el robot para que lance la Triball Verde resaltada en amarillo a la Zona Ofensiva. 
    • Programa el robot para que haga girar el motor del brazo y lo baje completamente para recoger una pelota Triball en el campo.
    • Conduce el Hero Bot hacia la Tribobola Verde resaltada en amarillo. 
    • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y recoja la Triball.
    • Programa el robot para que haga girar el motor del brazo y así elevarlo para lanzar la Triball a la zona ofensiva.
    • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y lance la Triball a la zona ofensiva.
  • Utilice el bloque [print] para imprimir el valor del temporizador en la consola de impresión.

Consejos útiles

  • Utilice el bloque Reporter de la categoría Sensing para obtener el valor del temporizador.

    Bloque de valor del temporizador VEXcode que lee 'temporizador en segundos'.

    • Comando Python correspondiente:

      tiempo.cerebro.tiempo(SEGUNDOS)
  • Utilice el bloque print de la categoría Look para imprimir el valor de tiempo en la consola de impresión.

    Bloque de impresión VEXcode que contiene un bloque de valor de temporizador, que en conjunto lee 'temporizador de impresión en segundos'.

    • Comando Python correspondiente:

      cerebro.pantalla.imprimir(cerebro.temporizador.tiempo(SEGUNDOS))