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Lanzamiento de la Alianza Triball

Vista desde arriba del Hero Bot en el VIQRC Over Under Playground sin la precarga del robot y con la precarga del campo Red Triball delante del robot resaltada.
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Seleccione estratégicamente una posición inicial y una dirección inicial para el robot héroe. Seleccione la ubicación de precarga de campo deseada. Usa los bloques [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for] y [Spin ​​to position] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta el Campo Preload Triball, recoja el Triball y anote en el Objetivo de la Alianza Azul lo más rápido posible.

  • Seleccione el área de juegos VRC Virtual Skills - Over Under.
  • Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar una ubicación de inicio, una dirección de inicio y la precarga del robot “Nº” para el robot.
  • Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar una ubicación de precarga de campo deseada .
  • Programa el robot para que haga girar el motor del brazo y lo baje completamente para recoger una pelota Triball en el campo.
  • Conduce el Hero Bot al Campo Rojo Precarga Triball.
  • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y recoja la bola Triball de precarga de campo.
  • Gira el robot hacia el objetivo de la Alianza Azul.
  • Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y lance la bola Triball de precarga de campo hacia la portería de la Alianza Azul.

Consejos útiles

  • Para obtener ayuda sobre cómo usar la Lista de verificación previa al partido en VRC Virtual Skill para seleccionar la ubicación de precarga del campo, este artículo.

  • Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección hacia adelante para aspirar una Triball.

    VEXcode Spin para el bloque que lee 'girar IntakeMotor hacia adelante 90 grados'.

    • Comando Python correspondiente:

      motor_de_admisión.gira_para(ADELANTE, 90, GRADOS)

  • Utilice el bloque set ArmMotor velocity de la categoría Motion para establecer la velocidad deseada del motor del brazo.

    VEXcode Establecer bloque de velocidad del motor que lee 'establece la velocidad de ArmMotor al 100%'.

    • Comando Python correspondiente:

      brazo_motor.establecer_velocidad(100, PORCENTAJE)

  • Utilice el bloque set IntakeMotor velocity de la categoría Movimiento para establecer la velocidad deseada del motor de admisión.

    VEXcode Establece el bloque de velocidad del motor que lee 'establece la velocidad del motor de admisión al 100%'.

    • Comando Python correspondiente:

      motor_de_admisión.establecer_velocidad(100, PORCENTAJE)

Para obtener más información sobre las características del robot en VRC Over Under para VEXcode VR, este artículo.

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