¡Gol de la Alianza Roja!
Usa los bloques [Drive for], [Turn for], [Spin to position] y [Spin for] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta la Triball verde resaltada en amarillo en el Campo, recoja la Triball y la anote en el Objetivo de la Alianza Roja lo más rápido posible.
- Seleccione el área de juegos VRC Virtual Skills - Over Under.
- Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar ubicación de inicio "E", dirección de inicio " "y la precarga del robot "No" para el robot.
- Programa el robot para que haga girar el motor del brazo y lo baje completamente para recoger una pelota Triball en el campo.
- Conduce el Robot Héroe hacia la Tribo Verde resaltada en amarillo en el Campo.
- Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y recoja la Triball. Utilice el sensor óptico para determinar cuándo la Triball se encuentra en la entrada de aire.
- Dirige el robot hacia el objetivo de la Alianza Roja ( ).
- Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y lance la Triball hacia la meta de la Alianza Roja. Utilice el sensor óptico para determinar cuándo la Triball sale de la entrada y, a continuación, detenga el giro del motor.
- Utilice el bloque [print] para imprimir el valor del temporizador en la consola de impresión.
Consejos útiles
- Stricker está diseñado para superar las barreras en el terreno de juego. Por lo tanto, conducir el robot por encima de la barrera supondrá una ventaja significativa a la hora de recorrer el Campo para recoger y puntuar las Triballs.
- Conducir sobre una barrera puede alterar la dirección y la velocidad del robot, provocando que se desvíe de la trayectoria deseada. Aumentar el ángulo agudo entre el robot y la barrera puede mejorar la estabilidad y la fiabilidad durante el cruce de la misma.
Utilice el bloque Odetección óptica de la categoría Detección para detectar el color y determinar cuándo la bola tricolor verde está dentro o fuera de la entrada.
Comando Python correspondiente:
optical.color() == VERDE
Para obtener más información sobre las características del robot en VRC Over Under para VEXcode VR, este artículo.