Disparo a portería
Usa los bloques [Drive for], [Turn for], [Spin for] y [Spin to position] para programar a Virtual Striker, el Hero Bot, para que marque el Robot Preload Triball en el Blue Alliance Goal.
- Seleccione el área de juegos VRC Virtual Skills - Over Under.
- Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar la ubicación de "A", dirección de inicio " "y la precarga del robot "Sí" para el robot.
- Dirige el robot hacia el objetivo de la Alianza Azul.
- Gira el robot hacia el objetivo de la Alianza Azul.
- Programa el robot para que haga girar el motor del brazo y así bajar completamente el brazo para lanzar la Triball.
- Programa el robot para que haga girar el motor de admisión y lance la bola Triball de precarga del robot hacia la meta de la Alianza Azul.
Consejos útiles
- Para obtener ayuda sobre cómo usar la Lista de verificación previa al partido en VRC Over Under Virtual Skill, este.
- Cada loseta del Campo de Habilidades Virtuales VRC mide 600 mm x 600 mm. Para obtener más información sobre el diseño del campo VRC Over Under, este artículo.
Utilice el motor de brazo de giro para posicionar bloque de la categoría Movimiento para subir y bajar el brazo.
Comando Python correspondiente:
brazo_motor.girar_a_posición(1200, GRADOS)
Utilice el bloque spin IntakeMotor de la categoría Movimiento y seleccione la dirección reverse para lanzar una Triball.
Comando Python correspondiente:
motor_de_admisión.gira_para(INVERSO, 375, GRADOS)
- Para obtener más información sobre las características del robot en VRC Over Under para VEXcode VR, este artículo.
Los Triballs de Alianza se pueden anotar en cualquier Portería y siempre cuentan para la Alianza del mismo color que el Triball. Para obtener más información, consulte la sección de puntuación del Manual del Juego .