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Répondez aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie lorsque vous concevez votre projet.

  1. Quel type de danse robotique allez-vous créer ? Expliquez avec des détails.

  2. Quels types de boucles utiliserez-vous et pourquoi ?

  3. Quelles étapes suivrez-vous pour tester la danse ? Expliquez avec des détails.

Pour vous aider à planifier, cliquez sur l'un des liens suivants pour obtenir quelques exemples de mouvements de danse que vous pourriez inclure dans la danse du Clawbot (Google Doc / .docx / .pdf).

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Une façon de rendre cette compétition de danse plus excitante est de demander aux élèves de comparer leurs plans pour obtenir des commentaires et de l'inspiration. Si le temps le permet, encouragez les élèves à partager leurs projets.

  • Les réponses varieront, mais les élèves peuvent noter qu'ils veulent que leur robot tourne ou lève le bras du robot en l'air.

  • pendant et/ou pendant que les boucles peuvent être utilisées pour répéter des instructions spécifiques ou des mouvements de danse. Les boucles sont utilisées pour simplifier les projets et les rendre plus efficaces.

  • Les élèves peuvent d'abord écrire leurs idées pour la danse en utilisant un pseudo-code. Ils peuvent ensuite commencer à utiliser les instructions pour programmer la façon dont ils veulent que le robot se déplace. Une fois le projet terminé, ils peuvent l'exécuter et enregistrer leurs observations dans leur cahier d'ingénierie avant d'apporter des améliorations. Toutes les améliorations doivent également être enregistrées dans le cahier d'ingénierie.

Suivez les étapes ci-dessous lorsque vous créez votre projet :

  1. Planifiez la danse à l'aide de dessins et d'un pseudocode (Google Doc / .docx / .pdf).
  2. Utilisez le pseudocode que vous avez créé pour développer votre projet à l'aide de VEXcode V5.
  3. Ouvrez le projet d'exemple de modèle Clawbot (groupe motopropulseur 2 moteurs, pas de gyroscope).Le menu des exemples de projets est ouvert et la catégorie Modèles est sélectionnée. L'exemple de projet « Clawbot (Drivetrain two motor, No Gyro) » est mis en évidence par un encadré rouge.
  4. Nommez le projet GrooveMachine et sélectionnez Enregistrer.La boîte de dialogue Renommer le projet s'ouvre dans la barre d'outils VEXcode V5. L'emplacement 1 est sélectionné et le nom du projet est changé en « Groove Machine ».
  5. Exécutez votre projet pour le tester souvent et répétez-le en utilisant ce que vous avez appris de vos tests.
  6. Partagez votre projet final avec votre professeur.

 

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Exemple de solution de pseudocode

Ce qui suit est un exemple de ce à quoi pourrait ressembler le pseudocode des élèves. N'oubliez pas que vous pouvez suggérer aux élèves de fournir un pseudo-code plus détaillé. Un exemple pourrait être « ouvrir et fermer la griffe » au lieu de simplement « applaudir ».

Exemple de pseudo-code écrit pour le Groove Machine Challenge. Il est écrit « tournez le bras à 300 degrés, maintenez le bras en place. Ensuite, ce qui suit se produira 10 fois : le robot tourne à droite et applaudit deux fois (à l'aide de la griffe), le robot tourne à gauche et applaudit deux fois (à l'aide de la griffe)'.

Si vous souhaitez noter leur pseudocode,  voici une rubrique pour le faire (Google Doc / .docx / .pdf). Si vous prévoyez d'utiliser cette rubrique ou toute autre rubrique, il est recommandé de la montrer aux élèves ou de leur en donner une copie avant de commencer à travailler.

Si vous rencontrez des difficultés pour démarrer, consultez les éléments suivants dans VEXcode V5 :

  • Exemples de projets Barre d'outils VEXcode V5 avec le menu Fichier ouvert et Ouvrir les exemples sélectionnés avec une flèche rouge. « Exemples ouverts » est le sixième élément du menu, sous « Nouveau projet de blocs », « Nouveau projet de texte », « Nouveau projet de blocs de compétences virtuelles », « Nouveau projet de texte de compétences virtuelles » et « Charger à partir de votre appareil ».
  • Pour accéder à des informations supplémentaires lors de la création d'un programme, cliquez avec le bouton droit sur le point d'interrogation à côté de l'instruction dans votre espace de travail pour voir des informations supplémentaires à ce sujet. Le menu d'aide VEXcode V5 est ouvert et affiche les informations d'aide pour le bloc Drive. L'icône d'aide dans le coin supérieur droit est mise en surbrillance, illustrant ce qu'il faut sélectionner pour ouvrir les informations d'aide pour un bloc.
  • Passez en revue les versions précédentes de votre projet RepeatingActions pour vous aider à créer votre nouveau projet.
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