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Rispondi alle seguenti domande nel tuo quaderno di ingegneria mentre progetti il tuo progetto.

  1. Che tipo di danza robotica creerai? Spiega con i dettagli.

  2. Quali tipi di loop utilizzerai e perché?

  3. Quali passi seguirai per testare la danza? Spiega con i dettagli.

Per aiutarti a pianificare, fai clic su uno dei seguenti link per alcuni passi di danza di esempio che potresti includere nella danza di Clawbot (Google Doc / .docx / .pdf).

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Cassetta degli attrezzi per insegnanti

Un modo per rendere questa competizione di danza più eccitante è quello di chiedere agli studenti di confrontare i loro piani per ottenere feedback e ispirazione. Se il tempo lo consente, incoraggia gli studenti a condividere i loro piani.

  • Le risposte variano, ma gli studenti possono notare che vogliono che il loro robot giri o alzi il braccio del robot in aria.

  • i cicli for e/o while possono essere utilizzati per ripetere istruzioni specifiche o passi di danza. I loop vengono utilizzati per semplificare i progetti e renderli più efficienti.

  • Gli studenti possono prima scrivere le loro idee per la danza usando lo pseudocodice. Possono quindi iniziare a utilizzare le istruzioni per programmare come vogliono che il robot si muova. Una volta completato il progetto, possono eseguirlo e registrare le loro osservazioni nel loro quaderno di ingegneria prima di apportare miglioramenti. Tutti i miglioramenti devono essere registrati anche nel quaderno di ingegneria.

Segui i passaggi seguenti mentre crei il tuo progetto:

  1. Pianifica la danza utilizzando disegni e pseudocodice (Google Doc / .docx / .pdf).
  2. Usa lo pseudocodice che hai creato per sviluppare il tuo progetto utilizzando VEXcode V5.
  3. Aprire il progetto di esempio Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro).Il menu progetti di esempio è aperto e la categoria Modelli è selezionata. Il progetto di esempio "Clawbot (Drivetrain two motor, No Gyro)" è evidenziato con una casella rossa.
  4. Denominare il progetto GrooveMachine e selezionare Save.La finestra di dialogo Rinomina progetto viene aperta nella barra degli strumenti VEXcode V5. Lo slot 1 è selezionato e il nome del progetto viene modificato in "Macchina per scanalature".
  5. Esegui il tuo progetto per testarlo spesso e ripeti su di esso utilizzando ciò che hai imparato dai tuoi test.
  6. Condividi il tuo progetto finale con il tuo insegnante.

 

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Esempio di soluzione pseudocodice

Quello che segue è un esempio di come potrebbe apparire lo pseudocodice degli studenti. Tieni presente che puoi suggerire agli studenti di fornire uno pseudocodice più dettagliato. Un esempio potrebbe essere "aprire e chiudere l'artiglio" invece di "applaudire".

Esempio di pseudocodice scritto per la Groove Machine Challenge. Si legge "gira il braccio verso l'alto di 300 gradi, tieni il braccio in posizione. Successivamente, accadrà quanto segue 10 volte: il robot gira a destra e applaude due volte (usando l'artiglio), il robot gira a sinistra e applaude due volte (usando l'artiglio)'.

Se vuoi assegnare un punteggio al loro pseudocodice,  ecco una rubrica per farlo (Google Doc / .docx / .pdf). Se si prevede di utilizzare questa o qualsiasi altra pagella, si consiglia di mostrarla agli studenti o di darne loro una copia prima di iniziare a lavorare.

Se hai problemi a iniziare, consulta quanto segue in VEXcode V5:

  • Esempi di progetti Barra degli strumenti VEXcode V5 con il menu File aperto e Apri esempi selezionato con una freccia rossa. "Apri esempi" è la sesta voce del menu, sotto "Nuovo progetto di blocchi", "Nuovo progetto di testo", "Nuovo progetto di blocchi di competenze virtuali", "Nuovo progetto di testo di competenze virtuali" e "Carica dal tuo dispositivo".
  • Per accedere a ulteriori informazioni durante la creazione di un programma, fai clic con il pulsante destro del mouse sul punto interrogativo accanto alle istruzioni nel tuo spazio di lavoro per visualizzare ulteriori informazioni al riguardo. Il menu Guida di VEXcode V5 è aperto e mostra le informazioni della Guida per il blocco Unità. Viene evidenziata l'icona della Guida nell'angolo in alto a destra, che illustra cosa selezionare per aprire le informazioni della Guida per un blocco.
  • Rivedi le versioni precedenti del tuo progetto RepeatingActions per aiutarti a creare il tuo nuovo progetto.