Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
Où est le point de pivot (le point autour duquel le robot tourne) pour cette construction de robot ?
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Faites une prédiction, puis déplacez manuellement la roue de 4po d'un côté vers l'avant tout en déplaçant la roue de 4 po du côté opposé vers l'arrière à la même vitesse.
Après avoir déplacé manuellement les deux roues, décrivez maintenant où se trouve le point de pivot. Comment le point de pivot du robot changerait-il si la conception de la construction était modifiée de sorte que les deux roues omnidirectionnelles de 4po (étapes 14 à 17) étaient également alimentées par des moteurs, ce qui fait que les 4 roues sont alimentées ?
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Faites une prédiction, puis déplacez manuellement les deux roues d'un côté vers l'avant tout en déplaçant simultanément les deux roues du côté opposé vers l'arrière à la même vitesse.
Après avoir à nouveau déplacé manuellement les roues, décrivez maintenant où se trouve le point de pivot. Expliquez comment le point de pivot d'un robot pourrait changer son comportement.
Boîte à outils de l'enseignant
Les réponses doivent inclure le point de pivot qui se déplace entre les deux roues motrices lorsque seules deux roues sont alimentées. Il se déplacera ensuite vers le centre du robot lorsque les 4 roues seront alimentées. De nombreuses explications sont acceptables, telles qu'un robot pourrait percuter un objet si un seul jeu de roues est alimenté lorsqu'il tourne, mais il tournera en place si toutes les roues sont alimentées.