नियंत्रक: टैंक ड्राइव एक्सप्लोरेशन - पायथन

while True अनंत लूप के बिना, प्रत्येक मोटर के लिए वेग का मान परियोजना के चलते ही निर्धारित हो जाता है, और यह मान परियोजना के बंद होने तक स्थिर रहता है। दूसरे शब्दों में, यदि आप किसी भी जॉयस्टिक को हिलाए बिना परियोजना चलाते हैं, क्योंकि जॉयस्टिक की अपनी धुरी पर डिफ़ॉल्ट स्थिति 0 है, तो दोनों मोटरों का वेग 0 पर ही रहेगा, भले ही आप जॉयस्टिक को हिला दें।

इसी तरह, मान लीजिए कि आप बाएं जॉयस्टिक को अक्ष 3 के साथ ऊपर तक ले जाते हैं और उसे वहीं पर रोक कर रखते हैं। यदि आप उपरोक्त परियोजना को चलाते हैं, तो बाईं मोटर पूरी गति से चलेगी और यदि आप जॉयस्टिक को अक्ष 3 के साथ नीचे ले जाते हैं, तब भी वह उसी वेग पर रहेगी। ऐसा इसलिए है क्योंकि प्रोजेक्ट के चलते ही क्लॉबॉट को कंट्रोलर से प्रारंभिक निर्देश प्राप्त हो जाता है; हालांकि, लूप के बिना, वह प्रारंभिक मान अपडेट नहीं हो सकता।

while True अनंत लूप क्लॉबोट को वेग को लगातार अद्यतन करने और परियोजना की अवधि तक चलने के लिए कहता है। दूसरे शब्दों में, इस परियोजना में while True अनंत लूप, आपको जॉयस्टिक को अक्ष 2 या 3 के साथ चलाकर प्रत्येक मोटर के वेग को बदलने में सक्षम बनाता है, और क्लॉबोट तब तक तदनुसार प्रतिक्रिया देगा जब तक आप परियोजना को रोक नहीं देते या क्लॉबोट को बंद नहीं कर देते।

# लाइब्रेरी आयात
from vex import *

# प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
# मोटर्स को नियंत्रक अक्ष स्थिति पर सेट करने के लिए मुख्य नियंत्रक लूप
while True:
    left_motor.set_velocity(controller_1.axis3.position(), PERCENT)
    right_motor.set_velocity(controller_1.axis2.position(), PERCENT)
    left_motor.spin(FORWARD)
    right_motor.spin(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

विद्यार्थियों को 2 या 4 के छोटे समूहों में संगठित करें। एक छात्र को ड्राइवर के रूप में नियुक्त किया जाना चाहिए - वह व्यक्ति जो क्लॉबोट को चलाने के लिए कंट्रोलर का उपयोग करेगा।

छात्रों को प्रत्येक "ध्वज" के बाहर क्लॉबोट को ले जाने के लिए नियंत्रक का उपयोग करके इस स्लैलम को पूरा करने दें। क्लॉबोट का मार्ग उसे किसी भी झंडे को छूने से रोकना चाहिए तथा उसे अंतिम रेखा पार करने की अनुमति देनी चाहिए। झंडे कोई भी कक्षा सामग्री/वस्तु हो सकते हैं जो आपके पास उपलब्ध हो (रबड़, टेप का रोल, टिशू बॉक्स) और क्लॉबोट को चलाने से पहले उन्हें जगह पर लगाया जा सकता है।

यदि समय हो तो छात्रों को अपनी भूमिकाएं बदलने को कहें ताकि अन्य छात्रों को क्लॉबोट चलाने का अवसर मिल सके। आप इसे समूहों के भीतर या समूहों के बीच प्रतिस्पर्धा में भी बदल सकते हैं, यह देखकर कि प्रत्येक चालक स्लैलम को कितनी तेजी से पार कर सकता है।

प्रश्न: क्या क्लॉबॉट ने नियंत्रक को वैसी ही प्रतिक्रिया दी जैसी आपने अपेक्षा की थी?

उत्तर: उत्तर अलग-अलग होंगे; हालाँकि, इस प्रश्न का लक्ष्य संज्ञानात्मक सोच को बढ़ावा देना है। छात्रों ने परीक्षण से पहले व्यवहारों की भविष्यवाणी करना, उनके परिणामों को दर्ज करना और चिंतन करना शुरू किया।

प्रश्न: क्लॉबोट को सीधी रेखा में आगे या पीछे ले जाने में सबसे बड़ी चुनौती क्या है?

उत्तर: यद्यपि उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, एक सामान्य उत्तर यह होना चाहिए कि दोनों जॉयस्टिक को एक दूसरे के साथ तालमेल में चलना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि क्लॉबोट की मोटरें एक ही दिशा में और एक ही वेग से चल रही हैं।

प्रश्न: while True अनंत लूप लूप का उपयोग करने से आप क्लॉबोट को स्थानांतरित करने के लिए नियंत्रक का लगातार उपयोग कैसे कर सकते हैं?

A: while True अनंत लूप के बिना, क्लॉबोट केवल एक बार परियोजना में निर्देशों द्वारा निर्धारित व्यवहारों को निष्पादित करेगा। while True अनंत लूप क्लॉबोट को वेग को लगातार अद्यतन करने और परियोजना की अवधि तक चलने के लिए कहता है। दूसरे शब्दों में, while True अनंत लूप आपको क्लॉबोट को अनिश्चित काल तक या बैटरी खत्म होने तक चलाने के लिए कंट्रोलर का उपयोग करने में सक्षम बनाता है।