नियंत्रक और लूप - ब्लॉक-आधारित

नियंत्रक और लूप

प्रतियोगिताओं में, टीमों को नियंत्रकों की मदद से वायरलेस तरीके से अपने रोबोटों को नियंत्रित करना होता है। कंट्रोलर को उपयोगकर्ता से प्राप्त इनपुट के आधार पर रोबोट को अपडेट करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। इस प्रोजेक्ट में लूप का उपयोग इसलिए किया जाता है ताकि रोबोट बार-बार अपडेटेड इनपुट जानकारी की जांच कर सके। लूप की मदद से प्रोजेक्ट यह जल्दी से जांच सकता है कि कौन से बटन दबाए गए हैं, या जॉयस्टिक को कितनी दूर तक धकेला गया है। जाँच हो जाने के बाद, यह जानकारी तुरंत रोबोट को भेज दी जाती है ताकि वह नियंत्रक के निर्देशों पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सके।

निम्नलिखित छवि VEXcode V5 से टैंक ड्राइव उदाहरण परियोजना को दर्शाती है। इस प्रोजेक्ट मेंफॉरएवरलूप, मोटर्स की गति निर्धारित करने के लिए अक्ष 2 और 3 की स्थिति की लगातार जांच करता है।

VEXcode

नियंत्रक के बिना स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए भी लूप महत्वपूर्ण हैं। एक लूप किसी प्रोजेक्ट के भीतर दोहराए जाने वाले आदेशों को सरल और व्यवस्थित करने में मदद करता है।