विज़न सेंसर क्या है? - पायथन

विवरण

विजन सेंसर आपके रोबोट को लाइव फीड से दृश्य डेटा एकत्र करने की अनुमति देता है। लाइव फीड वीडियो कैमरे द्वारा कैप्चर की जा रही सामग्री का स्ट्रीमिंग प्रसारण है। विजन सेंसर एक स्मार्ट कैमरे की तरह है जो अपने दृश्य क्षेत्र में दिखाई देने वाले रंगों और वस्तुओं का अवलोकन, चयन, समायोजन और भंडारण कर सकता है।

क्षमताएं:

• इस सेंसर का उपयोग रंगों और रंग पैटर्न को पहचानने के लिए किया जा सकता है।
• इस सेंसर का उपयोग किसी वस्तु का पीछा करने के लिए किया जा सकता है।
• इस सेंसर का उपयोग पर्यावरण के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए किया जा सकता है।

विजन सेंसर रोबोट को अपने परिवेश से दृश्य इनपुट डेटा का उपयोग करने की अनुमति देता है। इसके बाद परियोजना यह निर्धारित कर सकती है कि दृश्य इनपुट डेटा रोबोट के व्यवहार को कैसे प्रभावित करेगा। उदाहरण के लिए, रोबोट मोटर घुमाने या एलसीडी स्क्रीन पर परिणाम प्रदर्शित करने जैसी क्रियाएं (आउटपुट) कर सकता है।
सेंसर अपने सामने मौजूद चीज़ों का स्नैपशॉट भी ले सकता है और उपयोगकर्ता के निर्देशों के अनुसार उसका विश्लेषण कर
है। उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता स्नैपशॉट से डेटा एकत्र कर सकता है, जैसे कि वस्तु का रंग क्या है? क्या कोई वस्तु दिखाई दी है? वस्तु का आकार कितना है (चौड़ाई और ऊंचाई)?

रोबोट इस डेटा के आधार पर निर्णय ले सकता है। नीचे दिए गए आंशिक उदाहरण प्रोजेक्ट में दिखाया गया है कि यह कैसे किया जाता है। परियोजना शुरू होने के बाद तीन रंगों की बार-बार जांच की जाती है, और प्रत्येक रंग की जांच एक अलग घटना होती है। नीचे केवल वही इवेंट दिखाया गया है जो ब्लू की जांच करता है। इस स्टैक में रोबोट द्वारा "नीली वस्तु मिली" प्रिंट करने की व्यवस्था है यदि कोई नीली वस्तु पाई जाती है, अन्यथा "कोई नीली वस्तु नहीं" प्रिंट करेगा। नीचे नहीं दिखाए गए चेक_रेड और चेक_ग्रीन इवेंट्स में स्क्रीन पर क्या प्रिंट करना है, यह तय करने के लिए समान स्टैक होते हैं।

# लाइब्रेरी आयात
vex से आयात *

# प्रोजेक्ट कोड प्रारंभ

check_red = Event()
check_blue = Event()
check_green = Event()

def check_blue_callback(): 
    brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
    brain.screen.clear_row(1)
    brain.screen.set_cursor(1, 1)

    # विज़न सेंसर से स्नैपशॉट लें और विज़न डेटा को एक वेरिएबल में स्टोर करें
    vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__BLUEBOX)
    # यह देखने के लिए वेरिएबल की जाँच करें कि क्या स्नैपशॉट ने कोई नीली वस्तुएँ पाई हैं
    if (vision_5_objects):
        brain.screen.print("नीली वस्तु मिली")
    else: 
        brain.screen.print("कोई नीली वस्तु नहीं")

# सिस्टम इवेंट हैंडलर
check_blue(check_blue_callback)

#जोड़ें यह सुनिश्चित करने के लिए 15 मिलीसेकंड का विलंब कि घटनाएँ सही ढंग से पंजीकृत हैं
wait(15, MSEC)

while True: 
    check_blue.broadcast_and_wait()
    check_red.broadcast_and_wait()
    check_green.broadcast_and_wait()
    wait(0.1,SECONDS)
    wait(5, MSEC)