Tanári eszköztár
-
A tevékenység célja
A feltételes feltételekkel való programozás egy [Ha akkor] blokk használatával valósítható meg egy projekten belül.
Ez a tevékenység bevezeti a tanulókat a [Ha akkor] blokk segítségével történő programozásba, valamint az érzékelési és kezelői blokkok használatába, hogy a robot ellenőrizze, hogy meg van-e nyomva a Brain Up gomb. Ha megnyomja, a Clawbot karja felemelkedik. Ez az első bevezetés megalapozza a robotreakciók hozzáadását az agy más gombjaihoz.
A [Ha akkor], [Agy gomb megnyomva], [Várjon, amíg] vagy <not> blokkokkal kapcsolatos további információkért keresse fel a VEXcode IQ súgóját. A beépített súgóeszközről további információkért kattintson ide.
Az alábbiakban összefoglaljuk, mit fognak csinálni a tanulók ebben a tevékenységben:
-
Tekintse meg a A hurkok használata és If-Then-Else Blocks oktatóvideót.
-
Használja a Clawbot (Drivetrain) sablont a ArmUp projekt elkészítéséhez, és előre jelezze, hogy a projekt mit csinál.
-
Tekintse meg a folyamatábrát, amely segít elmagyarázni a blokkok folyamatát a projektben.
-
Finomítsa magyarázataikat arra vonatkozóan, hogy mit csinál a ArmUp projekt.
-
Szerkessze projektjüket egy [Várakozásig] blokk hozzáadásával.
-
Állj meg és vitasd meg: A tanulók átgondolják előrejelzéseiket arról, hogy a projektben mit fog tenni a Clawbot a tényleges megfigyeléseikhez képest.
| Mennyiség | Szükséges anyagok |
|---|---|
| 1 |
VEX IQ Super Kit |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Mérnöki jegyzetfüzet |
| 1 |
Clawbot (hajtáslánc) sablon |
A Clawbot készen áll a döntésekre!
Ez a tevékenység megadja az eszközöket a robot feltételes viselkedésre programozásához.
Az [Ha akkor] blokk a fő hangsúly a tevékenységen belül, de más érzékelési, vezérlési és kezelői blokkok is használatosak.
Használhatja a VEXcode IQ súgóját a blokkok megismeréséhez. A Súgó funkció használatához lásd a Súgó használata című oktatóanyagot.
Tanári tippek
Ha a tanuló először használja a VEXcode IQ-t, akkor az eszköztáron az oktatóanyagokat is megtekintheti, ahol más alapvető készségeket is elsajátíthat.
1. lépés: Kezdjük a ciklusok és a feltételes utasítások megértésével.
Mielőtt elkezdené a feltételes programozást, először nézze meg a hurkok használata és az If-Then-Else oktatóvideót a VEXcode IQ-ban.
Kezdje azzal, hogy nézze meg a Loops oktatóvideót a VEXcode IQ-ban.
Ezután nézze meg a If-Then-Else oktatóvideót a VEXcode IQ-ban.
2. lépés: Programozás feltételes feltételekkel.
Olyan projektet szeretnénk építeni, amely felemeli a kart, ha a Brain Up gomb megnyomásának állapota igaz.
Ha a feltétel hamis, az élesítő motor leáll. Vizsgáljuk meg egy olyan projekt felépítését, amely a [Forever] blokkot és az [If then] feltételes blokkot használja a kar programozásához.
- Nyissa meg a Clawbot (hajtáslánc) sablont. Segítségért tekintse meg a Példaprojektek és sablonok használata című oktatóvideót.
- Építse fel az alábbi projektet.
- Mentse a projektet ArmUp néven. Ha a tanulóknak segítségre van szükségük a projekt elmentéséhez, tekintse meg az Elnevezés és mentés oktatóvideót a VEXcode IQ-ban.
- Győződjön meg arról, hogy a ArmUp projektnév most már szerepel az eszköztár közepén lévő ablakban.
- A mérnöki jegyzetfüzetében jósolja meg, hogy a projekt során mit fog csinálni a Clawbot. Magyarázza el mind a felhasználó, mind a Clawbot viselkedését.
- Tesztelje, hogy helyes-e a Clawbot által a projektre vonatkozó előrejelzés.
- Töltse le a projektet Slot 1 helyére a Clawboton, majd futtassa.
- Ha segítségre van szüksége egy projekt letöltéséhez és futtatásához, tekintse meg a VEXcode IQ oktatóanyagát, amely elmagyarázza a projekt letöltését és futtatását.
- Ellenőrizze a projekt magyarázatait, és adjon hozzá megjegyzéseket, hogy szükség szerint javítsa azokat.
Tanári eszköztár
A projekt, amelyet a diákok fent építettek, nem fog úgy működni, ahogy van. A [Várjon, amíg] blokk szükséges a projekt áramlási sebessége miatt. Ha nem lenne ott, a projekt a következő blokkra lép, mielőtt az Arm Motornak ideje lenne válaszolni. Így a blokkok lefolynak a [Stop motor] blokkhoz, majd visszaindulnak a verem tetején a [Forever] blokk miatt, amely megismétli a benne lévő összes blokkot. Ezt feltárjuk, majd a következő lépésben elmagyarázzuk a tanulóknak.
Tanári eszköztár
-
Állj meg és beszéld meg
Most, hogy a diákok tesztelték a projektet, kérdezze meg őket, hogyan viszonyulnak az előrejelzéseik a megfigyeléseikhez. Könnyítse meg a beszélgetést az alábbi kérdések feltevésével:
-
Az előrejelzésed megegyezett a megfigyeléseddel?
-
Úgy tűnik, mi történik a projektben?
-
A Fel gomb állapotát csak egyszer ellenőrzik?
-
Ön szerint mit kell hozzáadni a projekthez, hogy megfelelően működjön?
3. lépés: A [Várakozásig] blokk értelmezése.
Az előző lépésben a projekt nem emelte fel sikeresen a kart. Tekintse meg a következő folyamatábrát, amely elmagyarázza a projekt folyamatát. Figyelje meg, hogy ha megnyomja a Brain Up gombot, a projekt áramlása olyan gyorsan mozog, hogy a projekt a következő blokkra lép, ami a [Stop motor] blokk.
Így a projektnek szüksége van egy [Várakozásig] blokkra, amely arra utasítja az Arm Motort, hogy forogjon addig, amíg el nem engedik a Brain Up gombot.
A [Wait till] blokkra a projekt áramlási sebessége miatt van szükség. Ha nem lenne ott, a projekt a következő blokkra költözne, mielőtt az Arm Motornak ideje lett volna reagálni. Így a blokkok lefolynának a [Stop motor] blokkhoz, majd visszaindulnának a verem tetején a [Forever] blokk miatt, amely megismétli a benne lévő összes blokkot.
Vizsgáljuk meg a projekt megváltoztatását egy [Várjon, amíg] blokk hozzáadásával. Az Arm Motor most tovább forog, amíg el nem engedi a Brain Up gombot. A Brain Up gomb elengedése után a projekt a következő blokkra folytatódik, amely a [Stop motor] blokk.
A projekt most először ellenőrzi az állapotot, ha megnyomja a Brain Up gombot. Ha a Brain Up gombot megnyomja (TRUE), akkor a kar felpörög, amíg a Brain Up gombot el nem engedik. A Brain Up gomb elengedése után a projekt a [Motor leállítása] blokkra lép, mielőtt visszatérne a verem tetejére, hogy újra kezdje az [Forever] blokk miatt.
Ha a Brain Up gombot nem nyomják meg (FALSE), akkor a projekt a [motor leállítása] blokkra lép, mielőtt visszatérne a verem tetejére, hogy újra kezdje a [Forever] blokk miatt, és a kar soha nem fog forogni. .
Motiválja a beszélgetést
K: Ha a várakozást, amíg a blokkot nem használja, mi történik, ha megnyomja a Brain Up gombot?
A: A projektfolyamat sebessége miatt a projekt gyorsabban mozog a [Spin] blokktól a [Stop motor] blokkig, mint ahogy az Arm Motor reagálni tud. Így a kar nem mozdul.
K: Mi a célja a várakozás blokkjának a fenti projektben?
A: A várakozás, amíg a blokk lehetővé teszi, hogy a kar továbbra is felpörögjön, amíg el nem engedik a Brain Up gombot.
K: Milyen a projektfolyamat előrehaladása, ha a Brain Up gomb lenyomott állapota HAMIS (felengedve)?
A: Ha a feltétel hamis, a projektfolyam a [Motor leállítása] blokkig folytatódik, mielőtt visszatér a verem tetejére, és örökké ismétlődik.
4. lépés: A [Várakozásig] blokk hozzáadása.
Adjuk hozzá a [Várakozásig] blokkot:
-
Adja hozzá a [Várakozásig] blokkot az ArmUp projekthez, hogy a projekt a következőképpen nézzen ki:
-
Mentse a projektet ArmUp2 néven. Ha a tanulóknak segítségre van szükségük a projekt elmentéséhez, olvassa el az Elnevezés és mentés oktatóanyagot.
-
Töltse le a projektet Slot 2 helyére a Clawboton, majd futtassa.
- A projektek letöltéséhez és futtatásához lásd a VEXcode IQ oktatóanyagát, amely elmagyarázza, hogyan töltsön le és futtasson egy projektet.
-
Tesztelje, hogy a kar felpörög-e, ha megnyomja a Brain Up gombot.
-
Győződjön meg arról, hogy amikor a Brain Up gombot nem nyomja meg (engedi fel), az Arm Motor leáll.
-
Írja le megfigyeléseit arról, hogyan viselkedett a Clawbot, mielőtt és miután hozzáadta a [Wait till] blokkot a projekthez a mérnöki jegyzetfüzetébe.
Tanári eszköztár
-
Állj meg és beszéld meg
Miután a tanulók tesztelték a projektet a várakozásig blokk hozzáadása előtt és után, beszéljétek meg a tanulókkal, hogy ez hogyan teszi lehetővé a kar továbbpörgését, amíg el nem engedik a Brain Up gombot. Kérje meg a tanulókat, hogy osszák meg észrevételeiket a mérnöki füzetükből. A következő kérdések feltevésével segítse elő a beszélgetést:
-
Gondolta volna, hogy a projekt először működni fog, mielőtt hozzáadja a várakozásig blokkot?
-
Hogyan tette lehetővé az első projekt tesztelése annak felismerését, hogy valami nincs rendben vele?
-
A Brain Up gomb feltétele csak egyszer van ellenőrizve a projektben?
A hallgatók mérnöki füzetei karbantarthatók és pontozhatók egyénileg (Google / .docx / .pdf) vagy csapatban (Google / .docx / .pdf). Az előző hivatkozások minden megközelítéshez más rubrikát adnak. Amikor egy rubrikát beépítenek az oktatástervezésbe, célszerű a rubrikát elmagyarázni, vagy legalább másolatot adni a tanulóknak a tevékenység megkezdése előtt.