VEXcode IQ-ൽ കണ്ടീഷണലുകൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ്

ക്ലോബോട്ട് തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ തയ്യാറാണ്!

ഈ പ്രവർത്തനം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ കണ്ടീഷണൽ പെരുമാറ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ നൽകും.
[അപ്പോൾ] ബ്ലോക്കാണ് പ്രവർത്തനത്തിനുള്ളിലെ പ്രധാന ശ്രദ്ധാകേന്ദ്രം, എന്നാൽ മറ്റ് സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ, ഓപ്പറേറ്റർ ബ്ലോക്കുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ നിങ്ങൾക്ക് VEXcode IQ-യിലെ സഹായ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം.  ഹെൽപ്പ് ഫീച്ചർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിന്, യൂസിംഗ് ഹെൽപ്പ് ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക.

ഘട്ടം 1: ലൂപ്പുകളെയും കണ്ടീഷണൽ സ്റ്റേറ്റ്‌മെന്റുകളെയും കുറിച്ചുള്ള ഒരു ധാരണയോടെ നമുക്ക് ആരംഭിക്കാം.

കണ്ടീഷണലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ആദ്യം VEXcode IQ-യിലെ Using Loops, If-Then-Else ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോകൾ കാണുക.

VEXcode IQ-യിലെ യൂസിംഗ് ലൂപ്സ് ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കണ്ട് തുടങ്ങുക.

പിന്നെ VEXcode IQ-യിലെ If-Then-Else ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.

ഘട്ടം 2: കണ്ടീഷനലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാമിംഗ്.

ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതിന്റെ അവസ്ഥ ശരിയാണെങ്കിൽ കൈ ഉയർത്തുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.
 
അവസ്ഥ തെറ്റാണെങ്കിൽ, ആം മോട്ടോർ നിർത്തും. ആം പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന് [Forever] ബ്ലോക്കും [If then] കണ്ടീഷണൽ ബ്ലോക്കും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുന്നത് നമുക്ക് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാം.

• Clawbot (Drivetrain) ടെംപ്ലേറ്റ് തുറക്കുക. സഹായത്തിന്, യൂസിംഗ് എക്സിംൾ പ്രോജക്റ്റുകളും ടെംപ്ലേറ്റുകളും ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോകാണുക.
  
• താഴെ പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുക.
  
• പ്രോജക്റ്റ് ArmUp ആയി സേവ് ചെയ്യുക. പ്രോജക്റ്റ് സേവ് ചെയ്യുന്നതിന് വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, VEXcode IQ-യിലെ പേരിടലും സേവിംഗും ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.
  
• ടൂൾബാറിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള വിൻഡോയിൽ ഇപ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് നാമം ArmUp ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ക്ലോബോട്ട് എന്തുചെയ്യുമെന്ന് പ്രോജക്റ്റ് പ്രവചിക്കുക. ഉപയോക്താവിന്റെയും ക്ലോബോട്ടിന്റെയും പെരുമാറ്റങ്ങൾ വിശദീകരിക്കുക.
• ക്ലോബോട്ട് ചെയ്യുന്ന പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രവചനം ശരിയാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
  • Clawbot-ൽ സ്ലോട്ട് 1 ലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് അത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
  • ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാമെന്ന് വിശദീകരിക്കുന്ന VEXcode IQ-യിലെ ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക.
    
• പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ വിശദീകരണങ്ങൾ പരിശോധിച്ച് ആവശ്യാനുസരണം അവ ശരിയാക്കാൻ കുറിപ്പുകൾ ചേർക്കുക.

ഘട്ടം 3: [വരെ കാത്തിരിക്കുക] ബ്ലോക്ക് മനസ്സിലാക്കൽ.

മുൻ ഘട്ടത്തിൽ, പദ്ധതിക്ക് കൈ വിജയകരമായി ഉയർത്താൻ കഴിഞ്ഞില്ല. പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ വിശദീകരിക്കുന്ന താഴെയുള്ള ഫ്ലോചാർട്ട് കാണുക. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ, പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഒഴുക്ക് വളരെ വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നതിനാൽ പ്രോജക്റ്റ് അടുത്ത ബ്ലോക്കിലേക്ക്, അതായത് [സ്റ്റോപ്പ് മോട്ടോർ] ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

അതിനാൽ, ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ ആം മോട്ടോറിനോട് കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കാൻ പറയുന്ന ഒരു [Wait until] ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റിന് ആവശ്യമാണ്.

പ്രോജക്റ്റിന്റെ വേഗത കാരണം [Wait until] ബ്ലോക്ക് ആവശ്യമാണ്. അത് അവിടെ ഇല്ലായിരുന്നുവെങ്കിൽ, ആം മോട്ടോറിന് പ്രതികരിക്കാൻ സമയം ലഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് പ്രോജക്റ്റ് അടുത്ത ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങുമായിരുന്നു. അങ്ങനെ, ബ്ലോക്കുകൾ [സ്റ്റോപ്പ് മോട്ടോർ] ബ്ലോക്കിലേക്ക് താഴേക്ക് ഒഴുകുകയും തുടർന്ന് സ്റ്റാക്കിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് തിരികെ ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യും, കാരണം അതിനുള്ളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളും ആവർത്തിക്കുന്ന [Forever] ബ്ലോക്ക് ആയിരിക്കും ഇത്.

[Wait until] ബ്ലോക്ക് ചേർത്ത് പ്രോജക്റ്റ് മാറ്റുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് നമുക്ക് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാം. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ ആം മോട്ടോർ ഇപ്പോൾ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രോജക്റ്റ് അടുത്ത ബ്ലോക്കിലേക്ക്, അതായത് [സ്റ്റോപ്പ് മോട്ടോർ] ബ്ലോക്കിലേക്ക് തുടരും.

ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന അവസ്ഥ ഇപ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് ആദ്യം പരിശോധിക്കും. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിക്കൊണ്ടിരുന്നാൽ (TRUE), ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ കൈ മുകളിലേക്ക് കറങ്ങും. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, [Forever] ബ്ലോക്ക് കാരണം വീണ്ടും ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് പ്രോജക്റ്റ് [Stop motor] ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങും.

ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിയില്ലെങ്കിൽ (FALSE), [Forever] ബ്ലോക്ക് കാരണം വീണ്ടും ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് പ്രോജക്റ്റ് [stop motor] ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങും, കൂടാതെ കൈ ഒരിക്കലും കറങ്ങുകയുമില്ല.

ഘട്ടം 4: [വരെ കാത്തിരിക്കുക] ബ്ലോക്ക് ചേർക്കുന്നു.

നമുക്ക് [Wait until] ബ്ലോക്ക് ചേർക്കാം:

• നിങ്ങളുടെ ArmUp പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് [Wait until] ബ്ലോക്ക് ചേർക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലെ കാണപ്പെടും:

  

• പ്രോജക്റ്റ് ArmUp2 ആയി സേവ് ചെയ്യുക. പ്രോജക്റ്റ് സേവ് ചെയ്യുന്നതിന് വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, പേരിടലും സേവിംഗും ട്യൂട്ടോറിയൽകാണുക.

• Clawbot-ൽ Slot 2 -ലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് അത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
•  
• ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് വിശദീകരിക്കുന്ന VEXcode IQ-യിലെ ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക.
  
• ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ കൈ ഇപ്പോൾ മുകളിലേക്ക് കറങ്ങുമോ എന്ന് പരീക്ഷിക്കുക.
• ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്താത്തപ്പോൾ (റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ) ആം മോട്ടോർ നിർത്തുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ [Wait until] ബ്ലോക്ക് ചേർക്കുന്നതിന് മുമ്പും ശേഷവും ക്ലോബോട്ട് എങ്ങനെ പെരുമാറി എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എഴുതുക.