Az előző oldalon a tanuló felpörgésére programozta a karját a Brain Up gombbal. Ez az oldal az előző projektre épül, és beprogramozza a kart is, hogy a Brain Down gomb segítségével lefelé forogjon.

Ez a tevékenység bevezeti a tanulókat az [If then else] blokk segítségével történő programozásba, valamint az érzékelési és kezelői blokkok használatába, hogy a robot ellenőrizze, hogy meg van-e nyomva a Brain Up vagy Down gomb. Ha megnyomja a Brain Up gombot, a Clawbot karja felemelkedik. Ha megnyomja a Brain Down gombot, a Clawbot karja leereszkedik. Ez az előző tevékenységre épül, és az Újragondolás részben a felhasználói felület kihívásának is megalapozza.

A felhasználói felület kihívásához a tanulóknak be kell programozniuk Clawbotjukat, hogy emeljék fel a kart, engedjék le a kart, nyissa ki a karmot és zárja be a karmot az IQ Robot Brain gombjaival.

Az [If then], [If then else], <Brain gomb>, vagy a [Spin] blokkokkal kapcsolatos további információkért keresse fel a VEXcode IQ súgóját. A beépített súgóeszközről további információkért kattintson ide.

Az alábbiakban összefoglaljuk, mit fognak csinálni a tanulók ebben a tevékenységben:

• Használja a meglévő ArmUp2-t a ArmUpDown projekt felépítéséhez, és előre jelezze, hogy a projekt mit fog csinálni.

• Tekintse meg a folyamatábrát, amely segít elmagyarázni a blokkok folyamatát a projektben.

• Finomítsa magyarázataikat arra vonatkozóan, hogy mit csinál a ArmUpDown projekt.

• Nézze meg a If Then Else Blocks oktatóvideót.

• Szerkessze a projektjüket [Ha akkor else] blokk használatával.

• Állj meg és vitasd meg: A tanulók átgondolják előrejelzéseiket arról, hogy a projektben mit fog tenni a Clawbot a tényleges megfigyeléseikhez képest.

• Programozza be a karmot ugyanazzal a projektvázlattal, mint a kar programozásában.

Az ehhez a részhez tartozó tanítási stratégiákra vonatkozó javaslatokért tekintse át a To Do, or Not to Do Pacing Guide Delivery rovatát (Google / .docx / .pdf).

Ha a tanuló először használja a VEXcode IQ-t, akkor az eszköztáron az oktatóanyagokat is megtekintheti, ahol más alapvető készségeket is elsajátíthat.

A projekt, amelyet a hallgatók fent építettek, működni fog. Ha megnyomja a Brain Up gombot, a kar felpörög, és ha megnyomja a Brain Down gombot, a kar lefelé fordul. Annak ellenére, hogy a projekt úgy működik, ahogy van, nincs megírva optimálisan. Előfordulhat olyan eset, amikor mindkét feltétel igaz lehet egyszerre. Figyelje meg azt is, hogy mivel az Agy felfelé gombot kell először lenyomni, ha a Brain Up gombot lenyomva tartja, majd a Brain Down gombot is megnyomja, a kar továbbra is felpörög. Ez a művelet nem áll le, amíg el nem engedik a Brain Up gombot. Így a projekt a következő lépésben újraírásra kerül, hogy egy [If then else] blokkot tartalmazzon ezeknek a lehetséges problémáknak a elkerülése érdekében.

Most, hogy a diákok tesztelték a projektet, kérdezze meg őket, hogyan viszonyulnak az előrejelzéseik a megfigyeléseikhez. Könnyítse meg a beszélgetést az alábbi kérdések feltevésével:

• Az előrejelzésed megegyezett a megfigyeléseddel?

• Úgy tűnik, mi történik a projektben?

• A Fel és Le gombok megnyomásának feltételeit csak egyszer ellenőrzik?

• Ön szerint át lehetne szervezni a projektet a hatékonyabb működés érdekében?

K: Milyen a projektfolyamat előrehaladása, ha a Brain Up gomb lenyomott állapota HAMIS (felengedve)?
A: Ha a feltétel hamis, a projektfolyamat továbbra is ellenőrzi a megnyomott Brain Down gomb állapotát.

K: Mi a célja az [Ha akkor másként] blokknak a fenti projektben?
A: Az [If then else] blokkok használatával egyszerre csak egy példány lehet igaz. Így a Brain Up gomb és a Brain Down gombok nem lehetnek igazak egyidejűleg az [If then else] blokkokat használva, mivel a Brain Down gomb megnyomásának második feltétele nem is választható, hacsak nem az első feltétel A Brain Up gomb megnyomása hamis volt. A másik cél a programozás hatékonyságának javítása.

K: Milyen a projektfolyamat előrehaladása, ha a Fel és Le gomb mindkét feltétele hamis?
A: Ha mindkét feltétel hamis, a projektfolyam a [Motor leállítása] blokkig folytatódik, mielőtt visszatér a verem tetejére, és örökké ismétlődik.

Miután a tanulók tesztelték a projektet az [If then else] blokk hozzáadása előtt és után, beszéljétek meg a tanulókkal, hogy ez hogyan teszi lehetővé a kar továbbpörgését, amíg el nem engedik a Brain Up gombot. Kérje meg a tanulókat, hogy osszák meg észrevételeiket a mérnöki füzetükből. A következő kérdések feltevésével segítse elő a beszélgetést:

• Látod, hogy a Clawbot másként viselkedik az [If then else] blokkok használata között, mint az [If then] blokkok használata között?

• Miért tartja fontosnak a program hatékonyságát?

• A Brain Up gomb feltétele csak egyszer van ellenőrizve a projektben?

A hallgatók mérnöki jegyzetfüzetei egyénileg (Google / .docx / .pdf) vagy csapatban (Google / .docx / .pdf) karbantarthatók és pontozhatók. Az előző hivatkozások minden megközelítéshez más rubrikát adnak. Amikor egy rubrikát beépítenek az oktatástervezésbe, célszerű a rubrikát elmagyarázni, vagy legalább másolatot adni a tanulóknak a tevékenység megkezdése előtt.

Előfordulhat, hogy a tanulók nem látnak nagy különbséget a Clawbot viselkedésében az [If then else] blokkok és az [If then] blokkok használata között. Ha a tanulók fizikailag nem látnak sok különbséget, könnyítsen megbeszélést a programozás hatékonyságáról és arról, hogy egy projekt egyszerűsítése hogyan vezethet kevesebb blokk használatához. Kevesebb blokk használata egy projektben csökkentheti a lehetséges hibák számát.

Most, hogy a tanulók rendelkeznek a kar és a karmok gombokkal történő manipulálásához szükséges készségekkel, kérje meg a tanulókat, hogy gondolják át, hogyan hajthatják végre mind a négy műveletet ugyanabban a projektben (kar felfelé, lefelé karolva, karmokkal kinyitva és zárva).
A tanulók egy másik [ha akkor más] blokkot használnak az újragondolás szakaszban, hogy lehetővé tegyék robotjuknak mind a négy művelet végrehajtását.

Ha a tanulók beprogramozzák robotjukat a kar felemelésére és leengedésére, a Karom súlya a kar lesodródását okozhatja.
Ebben az esetben a [Set motor stopp] blokk használható, hogy a kar ne essen le a gravitáció és a karom súlya miatt. Ez a blokk a projekt elején használható, és a projekt hátralévő részében minden jövőbeli motorblokkra vonatkozik.

A beállított motorleállító blokknak három beállítása van:

• Az fék hatására a motor azonnal leáll.

• Coast lehetővé teszi, hogy a motor fokozatosan leálljon.

• Tartsa hatására a motor azonnal leáll, és visszaállítja leállított helyzetébe, ha elmozdítják.