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VEXcode IQ에서 조건을 사용한 프로그래밍

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 활동의 목적

조건부 프로그래밍은 프로젝트 내에서 [If then] 블록을 사용하여 수행할 수 있습니다.

VEXcode IQ 그런 다음 도구 상자에서 차단하는 경우

이 활동은 학생들에게 [If then] 블록을 사용한 프로그래밍뿐만 아니라 감지 및 조작자 블록을 사용하여 로봇이 Brain Up 버튼을 눌렀는지 확인하도록 소개합니다. 이 버튼을 누르면 Clawbot의 팔이 올라갑니다. 이 첫 번째 소개는 뇌의 다른 버튼에 로봇 반응을 추가하기 위한 기초 작업을 마련합니다. [If then], [Brain button pressed], [Wait until] 또는 <not> 블록에 대한

자세한 내용은 VEXcode IQ 내의 도움말 정보를 참조하십시오. 기본 제공 도움말 도구에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하세요.

다음은 학생들이 이 활동에서 무엇을 할 것인지에 대한 개요이다.

  •  Using Loops and If-Then-Else Blocks 튜토리얼 동영상을 시청하세요.
  • Clawbot (Drivetrain) 템플릿을 사용하여 제공된 ArmUp 프로젝트를 구축하고 프로젝트가 수행하는 작업을 예측합니다.
  • 프로젝트에서 블록의 흐름을 설명하는 데 도움이 되는 플로 차트를 봅니다.
  • ArmUp 프로젝트가 수행하는 작업에 대한 설명을 구체화합니다.
  • [Wait until] 블록을 추가하여 프로젝트를 편집합니다.
  • 중지 및 토론: 학생들은 실제 관찰과 비교하여 Clawbot이 수행할 프로젝트에 대한 예측을 반영합니다.
필요한 재료:
수량 필요한 재료
1

벡스 IQ 슈퍼 키트
1

VEXcode IQ
1

엔지니어링 노트
1

Clawbot (Drivetrain) 템플릿

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

이 섹션에 대한 교육 전략에 대한 제안은 할 일 또는 하지 말아야 할 일 페이싱 가이드 (Google / .docx / .pdf) 의 전달 열을 검토하십시오.

Clawbot은 결정을 내릴 준비가 되었습니다!

이 활동은 조건부 행동으로 로봇을 프로그래밍할 수 있는 도구를 제공합니다
. [If then] 블록은 활동 내에서 주된 초점이지만 다른 감지, 제어 및 운영자 블록도 사용됩니다.

VEXcode IQ Toolbox의 예제 블록 - 뇌 버튼을 누르고, 그렇다면, 시술자 블록이 아닌 블록을 누르고, 블록이 나올 때까지 기다립니다.

VEXcode IQ 내부의 도움말 정보를 사용하여 블록에 대해 배울 수 있습니다.  도움말 기능 사용에 대한 지침은 도움말 사용 튜토리얼을 참조하세요.

파일 메뉴 오른쪽의 빨간색 상자에 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음.

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우 도구 모음에서 튜토리얼을 보고 다른 기본 기술을 배울 수도 있습니다.

파일 메뉴 오른쪽의 빨간색 상자에 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음.

1단계: 루프와 조건문에 대한 이해부터 시작하겠습니다.

조건부 프로그래밍을 시작하기 전에 먼저 VEXcode IQ에서 Using Loops and If-Then-Else 튜토리얼 비디오를 시청하십시오.

먼저 VEXcode IQ에서 루프 사용 튜토리얼 비디오를 시청하십시오.

튜토리얼 아이콘은 하단의 Using loops를 읽고 루프 내의 블록 윤곽을 보여줍니다.

그런 다음 VEXcode IQ에서 If-Then-Else 튜토리얼 비디오를 시청하십시오.

튜토리얼 아이콘에는 If else 블록이 하단에 표시되고 if else 블록의 윤곽이 화살표로 표시됩니다.

2단계: 조건부로 프로그래밍하기.

Brain Up 버튼을 누르는 조건이 참이면 팔을 올리는 프로젝트를 만들고 싶습니다.
 VEX IQ Brain with the Up button beside the upper left corner of the screen called out with a red box.
조건이 거짓이면 암 모터가 정지합니다. [Forever] 블록과 [If then] 조건 블록을 사용하여 ARM을 프로그래밍하는 프로젝트를 구축해 보겠습니다.

  • Clawbot ( Drivetrain) 템플릿을 엽니다. 도움말을 보려면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
    예제 프로젝트 아이콘에는 이 활동에 대해 선택할 템플릿을 나타내는 Clawbot Drivetrain이 표시됩니다.
  • 아래에서 프로젝트를 빌드하세요.
    영구 블록이 첨부된 WHEN STARTED 블록이 있는 VEXcode IQ 프로젝트. Forever 블록 안에는 If then 블록이 있습니다. If Brain Up 버튼을 누른 다음 ARM 모터를 위로 돌립니다. 다음은 STOP ARM 모터 블록입니다.
  • 프로젝트를 ArmUp으로 저장합니다. 학생들이 프로젝트를 저장하는 데 도움이 필요한 경우 VEXcode IQ에서 명명 및 저장 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
    VEXcode IQ 도구 모음의 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 1이 선택되고 프로젝트 이름이 Arm Up으로 표시됩니다.
  • 이제 프로젝트 이름 ArmUp이 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인하십시오.
  • Clawbot이 엔지니어링 노트북에서 수행할 작업을 프로젝트에서 예측합니다. 사용자와 Clawbot의 행동을 모두 설명합니다.
  • Clawbot이 수행하는 프로젝트에 대한 예측이 올바른지 테스트합니다.
    • Clawbot의 Slot 1에 프로젝트를 다운로드한 다음 실행합니다.
    • 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 VEXcode IQ의 프로젝트 다운로드 및 실행 방법을 설명하는 튜토리얼을 참조하십시오.
      튜토리얼 아이콘은 하단에 프로젝트를 다운로드하고 실행하며 위에 다운로드 아이콘과 삼각형이 있습니다.
  • 프로젝트에 대한 설명을 확인하고 필요에 따라 수정할 수 있도록 메모를 추가하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

학생들이 위에서 구축한 프로젝트는 그대로 작동하지 않습니다. 프로젝트 흐름의 속도 때문에 [때까지 대기] 블록이 필요합니다. 프로젝트가 없으면 Arm Motor가 응답할 시간을 갖기 전에 프로젝트가 다음 블록으로 이동합니다. 따라서 블록은 내부에 포함된 모든 블록을 반복하는 [Forever] 블록으로 인해 [Stop motor] 블록으로 흘러 내려간 다음 스택 상단에서 다시 시작됩니다. 이를 살펴본 다음 다음 단계에서 학생들에게 설명한다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 중지 및 토론

이제 학생들이 프로젝트를 테스트했으므로, 자신의 예측이 관찰과 어떻게 비교되는지 물어본다. 다음 질문을 하여 토론을 진행한다.

  • 당신의 예측이 당신의 관찰과 같았습니까?

  • 프로젝트에서 어떤 일이 일어나고 있습니까?

  • 위로 버튼을 누른 상태는 한 번만 확인됩니까?

  • 프로젝트가 제대로 작동하려면 무엇을 추가해야 한다고 생각하십니까?

3단계: [Wait until] 블록 이해하기.

이전 단계에서 프로젝트가 암을 성공적으로 올리지 못했습니다. 프로젝트 흐름을 설명하는 다음 플로 차트를 봅니다. Brain Up 버튼을 누르면 프로젝트의 흐름이 너무 빨리 이동하여 프로젝트가 다음 블록인 [Stop motor] 블록으로 이동합니다.

결정을 내리기 위해 프로젝트가 실행되는 방식을 나타내는 프로젝트 흐름 이미지. "If brain up button pressed '는 Condition으로 표시됩니다. (true) 를 누르면 화살표가 스핀 암 모터를 위로 표시합니다. 누르지 않으면 FALSE, 빨간색 화살표는 정지 암 모터를 나타냅니다. 이 모든 것은 forever 루프 내에 있기 때문에 반복됩니다.

따라서 프로젝트에는 Arm Motor가 Brain Up 버튼이 풀릴 때까지 계속 회전하도록 지시하는 [Wait until] 블록이 필요합니다.

VEXcode IQ는 NOT 연산자 블록 내부에 Brain Up 버튼을 누른 블록을 중첩하여 조건이 Brain up 버튼이 눌러지지 않도록 설정된 블록까지 기다립니다.

프로젝트 흐름의 속도 때문에 [때까지 대기] 블록이 필요합니다. 프로젝트가 없다면 Arm Motor가 대응할 시간을 갖기 전에 다음 블록으로 이동할 것입니다. 따라서 블록은 내부에 포함된 모든 블록을 반복하는 [Forever] 블록으로 인해 [Stop motor] 블록으로 흘러 내려간 다음 스택 상단에서 다시 시작됩니다.

[때까지 대기] 블록을 추가하여 프로젝트 변경을 살펴보겠습니다. 이제 Arm Motor는 Brain Up 버튼이 해제될 때까지 계속 회전합니다. Brain Up 버튼이 해제되면 프로젝트는 [Stop motor] 블록인 다음 블록으로 계속 진행됩니다. 이제

프로젝트는 Brain Up 버튼을 누르고 있는지 먼저 상태를 확인합니다. 브레인 업 버튼을 누르고 있는 경우 (TRUE), 브레인 업 버튼을 놓을 때까지 암이 회전합니다. Brain Up 버튼이 해제되면 프로젝트는 [Stop motor] 블록으로 이동한 후 [Forever] 블록으로 인해 스택 상단으로 돌아가 다시 시작합니다. Brain Up 버튼을 누르지

않으면 (FALSE) [Forever] 블록으로 인해 스택 상단으로 돌아가 다시 시작하기 전에 프로젝트가 [Stop Motor] 블록으로 이동하고 암이 회전하지 않습니다.

결정을 내리기 위해 프로젝트가 실행되는 방식을 나타내는 프로젝트 흐름 이미지. 브레인 업 버튼을 누른 "경우 조건으로 레이블이" 지정됩니다. 누르면 TRUE, 녹색 화살표는 스핀 암 모터 업 블록이 실행되고 브레인 업 버튼 누르면 블록이 TRUE를 보고하지 않을 때까지 대기 상태가 이어짐을 나타냅니다. 그러면 스톱 암 모터 블록이 실행됩니다. 브레인 업 버튼을 누르지 않으면 거짓이며, 빨간색 선은 프로젝트가 ARM 모터를 정지시키기 위해 직접 이동함을 나타냅니다. 다시 이 모든 것이 포에버 루프 안에서 지속적으로 반복됩니다.

토론 동기 부여 아이콘 토론 동기 부여

Q : 블록을 사용하지 않을 때까지 기다리면 Brain Up 버튼을 누르면 어떻게 되나요?
A: 프로젝트 흐름의 속도 때문에 프로젝트는 Arm Motor가 응답할 수 있는 속도보다 빠르게 [Spin]  블록에서 [Stop motor] 블록으로 이동합니다. 따라서 팔이 움직이지 않습니다.

질문 : 위의 프로젝트에서 블록까지 대기하는 목적은 무엇입니까?
A: 블록까지 기다리면 브레인 업 버튼이 풀릴 때까지 팔이 계속 회전할 수 있습니다.

Q : Brain Up 버튼을 누르는 상태가 거짓 (해제) 인 경우 프로젝트 흐름의 진행 상황은 어떻게 됩니까?
A: 조건이 거짓인 경우, 프로젝트 흐름은 스택의 상단으로 돌아가 영원히 반복하기 전에 [스톱 모터] 블록으로 계속 진행됩니다.

4단계: [Wait until] 블록을 추가합니다.

 [Wait until] 블록을 추가해 보겠습니다.

  • ArmUp 프로젝트에 [Wait until] 블록을 추가하여 프로젝트가 다음과 같이 보이도록 합니다.

    WHEN STARTED 블록과 FOREVER 블록이 연결된 VEXcode IQ 프로젝트. Forever 블록 내부에 If then block that reads If brain up button pressed then spin arm motor up, wait until not Brain up button pressed. 그 다음 블록 아래에는 정지 암 모터 블록이 있습니다.

  • 프로젝트를 ArmUp2로 저장합니다. 학생들이 프로젝트를 저장하는 데 도움이 필요한 경우, 명명 및 저장 튜토리얼을 참조한다.

 

VEXcode IQ 도구 모음의 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 2가 선택되고 프로젝트 이름이 Arm Up 2로 표시됩니다.

  • Clawbot의 Slot 2에 프로젝트를 다운로드한 다음 실행합니다.
  •  
  • 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 VEXcode IQ의 프로젝트 다운로드 및 실행 방법을 설명하는 튜토리얼을 참조하십시오.
    하단의 프로젝트 다운로드 및 실행 이라는 튜토리얼 아이콘.
  • Brain Up 버튼을 누를 때 암이 회전하는지 테스트합니다.
  • Brain Up (브레인 업) 버튼을 누르지 않으면 Arm Motor (암 모터) 가 정지하는지 확인하십시오.
  • Clawbot이 프로젝트에 [때까지 대기] 블록을 엔지니어링 노트북에 추가하기 전과 후에 어떻게 행동했는지에 대한 관찰 내용을 작성하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 중지 및 토론

학생들이 블록까지의 대기 시간을 추가하기 전과 후에 프로젝트를 테스트한 후, 이것이 어떻게 브레인 업 버튼이 해제될 때까지 팔이 계속 회전할 수 있는지 학생들과 논의하십시오. 학생들에게 공학 공책에서 관찰한 내용을 공유해 달라고 한다. 다음 질문을 하여 토론을 진행한다.

  • 블록까지의 대기 시간을 추가하기 전에 프로젝트가 처음으로 작동할 것이라고 생각했습니까?

  • 첫 번째 프로젝트를 테스트하면서 프로젝트에 문제가 있다는 것을 어떻게 인식할 수 있었습니까?

  • Brain Up 버튼 상태는 프로젝트에서 한 번만 확인됩니까?

학생들의 공학 공책은 개별적으로 (Google / .docx/ .pdf) 또는 팀으로 (Google / .docx / .pdf) 관리하고 채점할 수 있습니다. 이전 링크는 각 접근 방식에 대해 다른 채점표를 제공합니다. 채점표가 교육 계획에 포함될 때마다 채점표를 설명하거나 적어도 활동을 시작하기 전에 학생들에게 사본을 제공하는 것이 좋습니다.

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