Skip to main content

Programování s kondicionály ve VEXcode IQ

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Účel této aktivity

Programování s podmíněnými podmínkami lze provést pomocí bloku [If then] v rámci projektu.

VEXcode IQ If pak blokuje z Toolboxu

Tato aktivita seznámí studenty s programováním pomocí bloku [If then] a také s použitím snímacích a obslužných bloků, aby robot zkontroloval, zda je stisknuto tlačítko Brain Up. Pokud je stisknuto, Clawbotova paže se zvedne. Tento první úvod položí základy pro přidávání reakcí robotů do dalších tlačítek na mozku.

Další informace o [If then], [Brain button pressed], [Wait until] nebo <not> blocích naleznete v nápovědě v rámci VEXcode IQ. Další informace o tomto vestavěném nástroji nápovědy získáte kliknutím sem.

Níže je uveden přehled toho, co budou vaši studenti v této aktivitě dělat:

  • Podívejte se na instruktážní videa Using Loops a If-Then-Else Blocks.
  • Pomocí šablony Clawbot (Hnací ústrojí) vytvořte dodaný  projekt ArmUp a předvídejte, co projekt udělá.
  • Prohlédněte si vývojový diagram, který vám pomůže vysvětlit tok bloků v projektu.
  • Upřesněte jejich vysvětlení toho, co  projekt ArmUp dělá.
  • Upravte jejich projekt přidáním bloku [Wait until].
  • Stop and Discuss: Studenti budou přemýšlet o svých předpovědích o tom, co bude projekt dělat Clawbot ve srovnání s jejich skutečnými pozorováními.
Požadované materiály:
Množství Potřebný materiál
1

VEX IQ Super Kit
1

VEXcode IQ
1

Technický poznámkový blok
1

Šablona Clawbot (hnací ústrojí)

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Návrhy na výukové strategie pro tuto část naleznete ve sloupci Dodání v příručce Co dělat nebo nedělat (Google / .docx / .pdf).

Clawbot je připraven učinit rozhodnutí!

Tato aktivita vám poskytne nástroje pro naprogramování vašeho robota s podmíněným chováním.
 Blok [If then] je hlavním zaměřením v rámci aktivity, ale používají se také další bloky snímání, řízení a obsluhy.

Příklad bloků z VEXcode IQ Toolbox - stisknuto tlačítko Brain, pokud ano, ne blok operátora a počkejte do bloku.

Informace o blocích můžete získat pomocí nápovědy uvnitř VEXcode IQ. Pokyny k používání funkce Nápověda naleznete v nápovědě k použití nápovědy.

VEXcode IQ Toolbar s ikonou Tutorials vyvolanou v červeném rámečku vpravo od nabídky File (Soubor).

Ikona Tipy pro učitele Tipy pro učitele

Pokud je to student poprvé, co používá VEXcode IQ, může se také podívat na Tutoriály v panelu nástrojů a naučit se další základní dovednosti.

VEXcode IQ Toolbar s ikonou Tutorials vyvolanou v červeném rámečku vpravo od nabídky File (Soubor).

Krok 1: Začněme pochopením smyček a podmíněných příkazů.

Než začnete programovat s podmíněnými podmínkami, nejprve se podívejte na instruktážní videa Using Loops a If-Then-Else ve VEXcode IQ.

Začněte sledováním videa Using Loops Tutorial ve VEXcode IQ.

Ikona výuky čte Použití smyček ve spodní části a zobrazuje obrys bloků ve smyčce.

Pak se podívejte na instruktážní video If-Then-Else ve VEXcode IQ.

Ikona výuky čte If then else blokuje dole a zobrazuje obrys if then else bloku pomocí šipek.

Krok 2: Programování s podmíněnými podmínkami.

Chceme vybudovat projekt, který zvedne ruku, pokud je splněna podmínka stisknutí tlačítka Brain Up.
 VEX IQ Brain with the Up button beside the upper left corner of the screen called out with a red box.
Pokud je podmínka nepravdivá, motor ramene se zastaví. Prozkoumejme budování projektu, který k naprogramování ramene používá blok [Forever] a podmíněný blok [If then].

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Projekt, který studenti budují výše, nebude fungovat tak, jak je. Vzhledem k rychlosti toku projektu je nutný blok [Wait until]. Pokud tam nebyl, projekt se přesune do dalšího bloku dříve, než bude mít motor ramene čas reagovat. Bloky tak budou proudit dolů do bloku [Zastavit motor] a poté začnou zpět v horní části zásobníku kvůli bloku [Navždy], který opakuje všechny bloky obsažené uvnitř. To bude prozkoumáno a následně vysvětleno studentům v dalším kroku.

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Zastavit a diskutovat

Nyní, když studenti projekt otestovali, zeptejte se jich, jak se jejich předpovědi srovnávají s jejich pozorováními. Usnadněte diskusi položením následujících otázek:

  • Byla vaše předpověď stejná jako vaše pozorování?

  • Co se podle všeho v projektu děje?

  • Je podmínka stisknutí tlačítka Nahoru zaškrtnuta pouze jednou?

  • Co si myslíte, že musí být přidáno do projektu, aby fungoval správně?

Krok 3: Pochopení bloku [Wait until].

V předchozím kroku projekt rameno úspěšně nezvedl. Zobrazit následující vývojový diagram, který vysvětluje tok projektu. Všimněte si, že pokud stisknete tlačítko Brain Up, tok projektu se přesune tak rychle, že se projekt přesune do dalšího bloku, kterým je blok [Stop motor].

Obrázek toku projektu označující, jak je projekt prováděn, aby bylo učiněno rozhodnutí. "Pokud je stisknuté tlačítko brain up, je označeno jako podmínka. Pokud je stisknuto (true), pak šipka indikuje motor ramene otáčení nahoru. Není-li stisknuto, false, červená šipka označuje motor zastavovacího ramene. To vše se opakuje, protože je to ve věčné smyčce.

Projekt tedy potřebuje blok [Wait until], který řekne motoru ramene, aby se otáčel, dokud se neuvolní tlačítko Brain Up.

VEXcode IQ počkejte, dokud nebude stisknut blok s podmínkou, že není stisknuto tlačítko Brain up, vložením stisknutého tlačítka Brain Up do bloku not operátora.

 Blok [Wait until] je nutný z důvodu rychlosti toku projektu. Pokud by tam nebyl, projekt by se přesunul do dalšího bloku dříve, než by měl ARM motor čas reagovat. Bloky by tedy tekly dolů do bloku [Zastavit motor] a poté začaly zpět v horní části zásobníku kvůli bloku [Navždy], který opakuje všechny bloky obsažené uvnitř.

Podívejme se na změnu projektu přidáním bloku [Wait until]. Motor ramene se bude nadále otáčet, dokud se neuvolní tlačítko Brain Up. Po uvolnění tlačítka Brain Up bude projekt pokračovat do dalšího bloku, kterým je blok [Stop motor].

Projekt nyní nejprve zkontroluje stav, zda je stisknuto tlačítko Brain Up. Pokud je stisknuto tlačítko Brain Up (TRUE), rameno se bude otáčet, dokud se tlačítko Brain Up neuvolní. Po uvolnění tlačítka Brain Up se projekt přesune do bloku [Stop motor], než se vrátí do horní části zásobníku a začne znovu kvůli bloku [Forever].

Pokud není stisknuto tlačítko Brain Up (FALSE), projekt se přesune do bloku [stop motor] před návratem do horní části zásobníku a začne znovu kvůli bloku [Forever] a rameno se nikdy netočí.

Obrázek toku projektu označující, jak je projekt prováděn, aby bylo učiněno rozhodnutí. "Pokud" je stisknuto tlačítko brain up, je označeno jako podmínka. Pokud je stisknuto, true, pak zelená šipka indikuje, že motor točivého ramene poběží, následuje čekání, dokud tlačítko brain up nestiskne blok hlásí true, pak se spustí blok motoru zastavovacího ramene. Pokud není stisknuto tlačítko mozku nahoru, je nepravdivé a červená čára označuje, že se projekt pohybuje přímo k zastavení motoru ramene. Opět se to vše neustále opakuje uvnitř věčné smyčky.

Ikona Motivovat diskusi Motivovat diskusi

Otázka: Když čekáte, až se blok nepoužije, co se stane po stisknutí tlačítka Brain Up?
Odpověď: Vzhledem k rychlosti toku projektu se projekt přesune z bloku [Spin] do bloku [Stop motor] rychleji, než může motor ramene reagovat. Rameno se tedy nepohybuje.

Otázka: Jaký je účel čekání na zablokování ve výše uvedeném projektu?
 A: Počkejte, dokud blok neumožní rameni pokračovat v otáčení, dokud se neuvolní tlačítko Brain Up.

Otázka: Jaký je průběh toku projektu, pokud je stav stisknutého tlačítka Brain Up NEPRAVDIVÝ (uvolněný)?
A: Pokud je podmínka nepravdivá, tok projektu bude pokračovat do bloku [Stop motor] před návratem do horní části zásobníku, který se bude donekonečna opakovat.

Krok 4: Přidání bloku [Wait until].

Přidej blok [Počkej do]:

  • Přidejte do svého projektu ArmUp blok [Wait until], aby váš projekt vypadal následovně:

    Projekt VEXcode IQ s blokem When Start a připojeným blokem Forever. Uvnitř bloku Forever je blok If then, který čte Pokud je stisknuto tlačítko mozku nahoru, pak otočte motor ramene nahoru, počkejte, dokud není stisknuto tlačítko mozku nahoru. Pod blokem if then je blok motoru zastavovacího ramene.

  • Uložte projekt jako ArmUp2. Pokud studenti potřebují pomoc s uložením projektu, podívejte se na kurz Pojmenování a ukládání.

 

Dialogové okno Název projektu na panelu nástrojů VEXcode IQ. Slot 2 je vybrán a název projektu zní Arm Up 2.

  • Stáhněte projekt do slotu 2 na Clawbotu a spusťte jej.
  •  
  • Nápovědu ke stažení a spuštění projektu naleznete v tutoriálu VEXcode IQ, který vysvětluje, jak stáhnout a spustit projekt.
    Ikona výuky s nápisem Stáhnout a spustit projekt ve spodní části.
  • Otestujte, zda se po stisknutí tlačítka Brain Up rameno začne otáčet.
  • Ověřte, že když není stisknuto (uvolněno) tlačítko Brain Up, motor ramene se zastaví.
  • Napište své postřehy o tom, jak se Clawbot choval před a po přidání bloku [Wait until] do vašeho projektu ve vašem technickém notebooku.

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Zastavit a diskutovat

Poté, co studenti otestují projekt před a po přidání čekání až do bloku, prodiskutujte se studenty, jak to umožní paži pokračovat v otáčení, dokud se neuvolní tlačítko Brain Up. Požádejte studenty, aby se podělili o své postřehy ze svých technických notebooků. Usnadněte diskusi položením následujících otázek:

  • Mysleli jste si, že projekt bude fungovat poprvé před přidáním čekání do bloku?

  • Jak vám testování prvního projektu umožnilo rozpoznat, že s IT je něco v nepořádku?

  • Je stav tlačítka Brain Up v projektu zkontrolován pouze jednou?

Studentské technické notebooky mohou být udržovány a hodnoceny jednotlivě (Google / .docx / .pdf) nebo jako tým (Google / .docx / .pdf). Předchozí odkazy poskytují pro každý přístup jinou rubriku. Kdykoli je rubrika zahrnuta do plánování vzdělávání, je dobrou praxí vysvětlit tuto rubriku nebo alespoň dát kopie studentům před zahájením činnosti.

<  Zpět Návrat do laboratoří Další  >