Pelajaran 4: Tantangan Labirin Dinding

Dalam Pelajaran sebelumnya dalam Unit ini, Anda telah mempelajari cara menggunakan Sensor Bumper untuk menavigasi ke area tertentu di Wall Maze Playground. Sekarang, Anda akan menggabungkan semua konsep ini untuk membuat proyek untuk memecahkan tantangan Wall Maze dari awal hingga akhir!

Hasil Pembelajaran

• Terapkan blok dari kategori Drivetrain, Sensing, dan Control dalam urutan yang benar agar Robot VR berhasil menavigasi Wall Maze Playground menggunakan Bumper Sensor.

---

Menyatukan semuanya

Blok [Tunggu hingga] adalah blok dari kategori Kontrol yang menghentikan aliran proyek hingga kondisi yang diberikan adalah BENAR. Menggunakan kondisi dan nilai sensor dalam suatu proyek menginstruksikan Robot VR untuk melakukan perilaku yang berbeda tergantung pada nilai kondisional yang dilaporkan.

Dengan menggunakan kondisi dan nilai sensor, Robot VR dapat merespons sesuai lingkungannya, seperti berhenti atau berputar saat Robot VR menekan dinding.

Tantangan Labirin Dinding

Dalam tantangan ini, buatlah proyek di mana Robot VR menavigasi Wall Maze Playground dari awal hingga akhir menggunakan Bumper Sensor.

Ikuti langkah-langkah berikut untuk menyelesaikan tantangan:

• Tonton video solusi di bawah untuk melihat bagaimana Robot VR harus mengemudi untuk menyelesaikan tantangan. Dalam klip video ini, Robot VR menavigasi seluruh labirin dengan pola perilaku yang sama yaitu mengemudi hingga Sensor Bumper tertekan dinding, lalu berbelok. Ia mulai melaju seperti yang dilakukannya saat mencapai angka 3 sebelumnya. Ketika robot menghadap tembok dengan angka 3 di belakangnya, robot berbelok ke kanan untuk menuju sisi kanan labirin. Robot itu melaju ke arah tembok yang mengelilingi huruf D. Robot itu bergerak ke kiri, lalu melaju ke depan dan berbelok ke kanan agar tetap berada di jalur yang kosong. Di dinding berikutnya, robot berbelok ke kiri dan melaju ke depan dua kali untuk mengikuti jalan di sepanjang dinding paling kiri. Robot itu melaju ke dinding sudut kanan atas melewati angka empat, lalu mundur. Akhirnya, ia berbelok ke kiri dan melaju ke depan dua kali untuk mencapai garis finis.

• Buat proyek baru atau muat proyek dari Pelajaran sebelumnya di Unit ini. Jika membuat proyek baru, pilih Wall Maze Playground saat diminta. Ingatlah bahwa jika Anda memiliki akun VEXcode VR Premium , Anda dapat menggunakan kombinasi Blok VEXcode dan Blok Switch. 
• Ubah nama proyek Unit4Challengee
• Luncurkan jendela Playground.
• Muat Dinding Labirin Taman Bermain.
• Tambahkan balok yang diperlukan untuk menavigasi Robot VR dari awal hingga akhir Wall Maze.
• Mulai proyek untuk menguji apakah berhasil.
• Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Terus revisi dan jalankan proyek hingga Robot VR berhasil melaju dari awal hingga akhir.
• Simpan proyek setelah Robot VR berhasil mencapai garis akhir.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding!