പാഠം 4: വാൾ മെയ്സ് ചലഞ്ച്

ഈ യൂണിറ്റിലെ മുൻ പാഠങ്ങളിൽ, വാൾ മെയ്സ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട്ലെ ചില പ്രദേശങ്ങളിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ബമ്പർ സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. ഇനി, ഈ ആശയങ്ങളെല്ലാം സംയോജിപ്പിച്ച് വാൾ മെയ്സ് വെല്ലുവിളി തുടക്കം മുതൽ അവസാനം വരെ പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കും!

പഠന ഫലം

• ബമ്പർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് വാൾ മെയ്സ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് വിജയകരമായി നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഒരു VR റോബോട്ട് പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന്, ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ, സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ വിഭാഗങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ ശരിയായ ക്രമത്തിൽ പ്രയോഗിക്കുക.

---

എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കുന്നു

[Wait until] ബ്ലോക്ക് എന്നത് കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ബ്ലോക്കാണ്, അത് നൽകിയിരിക്കുന്ന വ്യവസ്ഥ TRUE ആകുന്നതുവരെ പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ കണ്ടീഷനുകളും സെൻസർ മൂല്യങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുന്നത്, റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്ന കണ്ടീഷണൽ മൂല്യങ്ങളെ ആശ്രയിച്ച് വ്യത്യസ്ത പെരുമാറ്റങ്ങൾ നടത്താൻ ഒരു വിആർ റോബോട്ടിനോട് നിർദ്ദേശിക്കുന്നു.

കണ്ടീഷനുകളും സെൻസർ മൂല്യങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുന്നത് VR റോബോട്ടിനെ അതിന്റെ പരിസ്ഥിതിക്ക് അനുസൃതമായി പ്രതികരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് VR റോബോട്ട് ഒരു ഭിത്തിയിൽ അമർത്തുമ്പോൾ നിർത്തുകയോ തിരിയുകയോ ചെയ്യുക.

വാൾ മെയ്സ് ചലഞ്ച്

ഈ വെല്ലുവിളിയിൽ, ബമ്പർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് VR റോബോട്ട് വാൾ മെയ്സ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തുടക്കം മുതൽ അവസാനം വരെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുക.

വെല്ലുവിളി പൂർത്തിയാക്കാൻ ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

• വെല്ലുവിളി പൂർത്തിയാക്കാൻ VR റോബോട്ട് എങ്ങനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യണമെന്ന് കാണാൻ താഴെയുള്ള പരിഹാര വീഡിയോ കാണുക. ഈ വീഡിയോ ക്ലിപ്പിൽ, ബമ്പർ സെൻസർ ഒരു ഭിത്തിയിൽ അമർത്തി തിരിയുന്നതുവരെ ഡ്രൈവിംഗിന്റെ അതേ പെരുമാറ്റരീതിയിൽ വിആർ റോബോട്ട് മുഴുവൻ മസിലിലൂടെയും സഞ്ചരിക്കുന്നു. മൂന്നാം സ്ഥാനത്തെത്തിയതുപോലെ തന്നെ അത് ഡ്രൈവിംഗ് ആരംഭിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഭിത്തിയിലേക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുമ്പോൾ, അതിന്റെ പിന്നിൽ 3 എന്ന നമ്പർ ഉള്ളപ്പോൾ, റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് തിരിയുകയും മസിലുകളുടെ വലതുവശത്തേക്ക് പോകുകയും ചെയ്യുന്നു. അത് D എന്ന അക്ഷരത്തെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയുള്ള മതിലുകളിലേക്ക് മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു. റോബോട്ട് ഇടത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു, തുടർന്ന് മുന്നോട്ട് നീങ്ങി വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നു, വ്യക്തമായ പാതയിൽ തന്നെ തുടരും. അടുത്ത ഭിത്തിയിൽ, റോബോട്ട് ഇടത്തേക്ക് തിരിഞ്ഞ് ഇടതുവശത്തെ ഭിത്തിയിലൂടെയുള്ള പാത പിന്തുടരാൻ രണ്ടുതവണ മുന്നോട്ട് ഓടുന്നു. റോബോട്ട് നാലാം നമ്പറിന് മുകളിലൂടെ മുകളിൽ വലത് മൂലയിലെ ഭിത്തിയിലേക്ക് ഓടിച്ചുകയറി, പിന്നീട് പിന്നിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. ഒടുവിൽ, അത് ഇടത്തേക്ക് തിരിഞ്ഞ് ഫിനിഷിംഗ് സ്ഥാനത്തെത്തുന്നതിന് രണ്ടുതവണ മുന്നോട്ട് ഓടുന്നു.

• ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഈ യൂണിറ്റിലെ മുൻ പാഠങ്ങളിൽ നിന്ന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ലോഡ് ചെയ്യുക. ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ആവശ്യപ്പെടുമ്പോൾ വാൾ മേസ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് VEXcode VR പ്രീമിയം അക്കൗണ്ട് ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് VEXcode ബ്ലോക്കുകളുടെയും സ്വിച്ച് ബ്ലോക്കുകളുടെയും സംയോജനം ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക. 
• പ്രോജക്റ്റിന്റെ പേര് മാറ്റുക യൂണിറ്റ്4ചലഞ്ച്ഇ
• പ്ലേഗ്രൗണ്ട് വിൻഡോ തുറക്കുക.
• വാൾ മെയ്സ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട്ലോഡ് ചെയ്യുക.
• വാൾ മെയ്സിന്റെ തുടക്കം മുതൽ അവസാനം വരെ VR റോബോട്ടിനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ ബ്ലോക്കുകൾ ചേർക്കുക.
• അത് പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുക.
• പ്രോജക്റ്റ് വിജയിച്ചില്ലെങ്കിൽ, എഡിറ്റ് ചെയ്ത് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക. വിആർ റോബോട്ട് തുടക്കം മുതൽ അവസാനം വരെ വിജയകരമായി ഓടുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിച്ച് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് തുടരുക.
• വിആർ റോബോട്ട് വിജയകരമായി അവസാനത്തിലേക്ക് നീങ്ങിക്കഴിഞ്ഞാൽ പ്രോജക്റ്റ് സംരക്ഷിക്കുക.

അഭിനന്ദനങ്ങൾ! നിങ്ങൾ വാൾ മെയ്സ് ചലഞ്ച് വിജയകരമായി പൂർത്തിയാക്കി!