Perkenalan
Penggunaan Python dengan VEXcode VR memerlukan lisensi VR Enhanced atau Premium. Pastikan Anda masuk menggunakan kode kelas Anda dan logo VR di pojok kiri atas berwarna abu-abu atau emas.
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan Elektromagnet pada Robot VR untuk mengambil dan menjatuhkan cakram dari satu sisi Arena Bermain ke sasaran yang sesuai di sisi lain Arena Bermain, untuk menyelesaikan tantangan Pemindah Cakram. Anda akan menerapkan keterampilan yang dipelajari di unit sebelumnya untuk membuat proyek yang menggunakan sensor dan loop robot VR untuk menyelesaikan Tantangan Pemindah Cakram.
Di Taman Bermain Disk Mover, bagian atas taman bermain dibagi menjadi tiga bagian vertikal oleh dinding. Di setiap bagian, tiga cakram ditempatkan dengan jarak yang sama dalam satu garis sejajar dengan dinding. Bagian bawah taman bermain memiliki tiga area gawang berbentuk persegi di sepanjang bagian bawah, yang sejajar dengan bagian-bagian Disk di atasnya. Setiap bagian memiliki keping dan gawang dengan warna yang sama - bagian kiri berwarna biru, bagian tengah berwarna merah, dan bagian kanan berwarna hijau. Robot tersebut memulai pergerakannya di tengah gawang biru di sudut kiri bawah.
Dalam klip video di bawah ini, Robot VR bergerak maju untuk mengambil cakram biru terdekat dengan Elektromagnet, kemudian berbalik dan bergerak untuk menjatuhkannya ke dalam gawang biru. Proses ini diulangi untuk dua cakram yang tersisa. Robot VR kemudian berbelok ke kanan dan melaju ke area tujuan berwarna merah. Kemudian, robot berbelok ke kiri dan mengulangi proses mengemudi untuk mengambil dan menjatuhkan masing-masing dari tiga cakram merah ke dalam gawang merah. Robot berbelok ke kanan dan bergerak ke area gawang hijau, kemudian berbelok ke kiri dan bergerak untuk mengambil dan menjatuhkan tiga cakram hijau ke dalam gawang hijau.
Masalah Pemindah Disk
Dalam Tantangan Pemindah Disk, tujuannya adalah untuk dapat menggerakkan Robot VR ke sebuah disk, mengambilnya dengan Elektromagnet, menggerakkannya ke lokasi baru, dan menjatuhkan disk tersebut. Urutan perilaku yang sama diulangi untuk memindahkan beberapa cakram di Playground. Ada banyak cara untuk menyelesaikan masalah Disk Mover. Dengan menggunakan strategi dan alat yang telah kita gunakan di Unit sebelumnya, serta beberapa alat baru, kita dapat menggunakan Robot VR untuk memindahkan cakram dengan cara yang paling efisien. Pertama, kita akan mempelajari tentang Elektromagnet, dan bagaimana cara menggunakannya dalam solusi Penggerak Disk.