Perkenalan
Menggunakan Python dengan VEXcode VR memerlukan lisensi VR Enhanced atau Premium. Pastikan Anda masuk dengan kode kelas Anda dan Logo VR di sudut kiri atas berwarna abu-abu atau emas.
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan Elektromagnet pada Robot VR untuk mengambil dan menjatuhkan cakram dari satu sisi Taman Bermain ke gawang yang cocok di sisi lain Taman Bermain, untuk menyelesaikan tantangan Penggerak Cakram. Anda akan menerapkan keterampilan yang dipelajari di unit sebelumnya untuk membuat proyek yang menggunakan Sensor Robot VR dan loop untuk menyelesaikan Tantangan Penggerak Disk.
Di Disk Mover Playground, bagian atas taman bermain dibagi menjadi tiga bagian vertikal oleh dinding. Pada tiap bagian, tiga Cakram ditempatkan secara merata dalam satu garis sejajar dengan dinding. Bagian bawah taman bermain memiliki tiga area gawang berbentuk persegi di sepanjang bagian bawah, yang sejajar dengan bagian Cakram di atas. Setiap cakram dan gawang pada bagian ini memiliki warna yang serasi - bagian kiri berwarna biru, bagian tengah berwarna merah, dan bagian kanan berwarna hijau. Robot mulai di tengah gawang biru di sudut kiri bawah.
Dalam klip video di bawah, Robot VR melaju ke depan untuk mengambil cakram biru terdekat dengan Elektromagnet, lalu berbalik dan melaju untuk menjatuhkannya ke gawang biru. Hal ini diulangi untuk dua cakram yang tersisa. Robot VR kemudian berbelok ke kanan dan melaju ke area gawang merah. Kemudian berbelok ke kiri dan mengulangi proses mengemudi untuk mengambil dan menjatuhkan masing-masing tiga cakram merah di gawang merah. Robot berbelok ke kanan dan bergerak ke area gawang hijau, berbelok ke kiri dan melaju untuk mengambil dan menjatuhkan tiga cakram hijau di gawang hijau.
Masalah Penggerak Cakram
Dalam Tantangan Penggerak Cakram, sasarannya adalah mampu menggerakkan Robot VR ke sebuah cakram, mengambilnya dengan Elektromagnet, menggerakkannya ke lokasi baru, dan menjatuhkan cakram tersebut. Urutan perilaku yang sama diulang untuk memindahkan beberapa disk di Playground. Ada banyak cara untuk memecahkan masalah Disk Mover. Dengan menggunakan strategi dan alat yang telah kita gunakan di Unit sebelumnya, serta beberapa alat baru, kita dapat menggunakan Robot VR untuk memindahkan cakram dengan cara seefisien mungkin. Pertama, kita akan mempelajari tentang Elektromagnet, dan cara menggunakannya dalam solusi Disk Mover.