Langsung ke konten utama

Pelajaran 4: Memindahkan Satu Cakram dari Setiap Warna

Merencanakan Proyek untuk Memindahkan Satu Cakram dari Setiap Warna

Pada Pelajaran 3, Anda membuat proyek agar Robot VR mengambil dan menjatuhkan masing-masing dari tiga cakram biru ke dalam gawang biru di Disk Mover Playground. Dalam pelajaran ini, Anda akan membuat proyek untuk mengambil dan memindahkan satu keping cakram dari setiap warna ke sasaran berwarna yang sesuai di Disk Mover Playground!

Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan Robot VR di posisi awal di gawang biru, dan cakram pertama dari setiap warna disorot dalam kotak merah, menunjukkan apa yang harus dikumpulkan untuk menyelesaikan tugas.

Perilaku apa yang dibutuhkan untuk menggerakkan ketiga cakram tersebut?

  • Pertama, Robot VR harus mampu mengambil sebuah cakram. Robot VR perlu mengulangi perilaku mengemudi ke cakram, mengambilnya, berbalik, dan kemudian mengemudi kembali ke tujuan berwarna satu kali untuk setiap warna. Agar Robot VR dapat mengulangi tindakan mengambil dan menjatuhkan satu cakram dari setiap warna, Robot VR perlu melakukan perilaku berikut sebanyak tiga kali:

    • Berkendara hingga sensor Down Eye mendeteksi sebuah cakram, ambil cakram tersebut, berbaliklah ke arah sasaran, dan berkendaralah ke sasaran menggunakan sensor jarak untuk menjatuhkan cakram. Serangkaian empat tampilan dari atas ke bawah dari Disk Mover Playground menunjukkan perkembangan perilaku yang dibutuhkan untuk mengumpulkan sebuah cakram. Pada tampilan pertama, Robot VR memulai dari garis lurus menuju titik tujuan dengan panah putus-putus yang menunjuk ke cakram pertama, menunjukkan perilaku mengemudi. Pada gambar kedua, Robot VR berada di cakram pertama, yang menunjukkan bahwa elektromagnet akan mengambil cakram tersebut. Pada gambar ketiga, panah melengkung menunjuk berlawanan arah jarum jam, menunjukkan bahwa robot perlu berbalik arah. Terakhir, robot dengan cakram menghadap ke sasaran, dengan panah putus-putus menunjuk kembali ke sasaran, menunjukkan pengembalian cakram ke sasaran.

     

  • Namun, setelah mengumpulkan cakram biru pertama, Robot VR perlu berkendara menuju bagian selanjutnya dari Disk Mover Playgrounduntuk mengumpulkan cakram merah pertama. Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan cakram biru pertama di gawang biru, dan Robot VR di depan gawang menghadap ke kanan. Sebuah panah putus-putus membentang dari bagian depan robot ke gawang merah di bagian tengah Area Bermain, menunjukkan pergerakan yang dimaksud.
  • Kemudian ia akan berputar menghadap cakram-cakram tersebut, sehingga siap untuk menggerakkan dan mengumpulkan cakram merah pertama, seperti yang dilakukannya pada cakram biru. Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan Robot VR di gawang merah, menghadap ke kanan, dengan panah melengkung yang menunjukkan robot perlu berbelok ke kiri untuk menghadap cakram merah.
  • Dengan semua perilaku ini, Robot VR akan mampu mengumpulkan cakram pertama dari setiap warna dan mengembalikannya ke tujuan yang sesuai, menggunakan perulangan bersarang untuk mengulangi perilaku tersebut. Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover di awal, dengan panah putus-putus yang menunjukkan jalur yang harus dilalui robot untuk mengumpulkan setiap Disk. Anak panah menunjuk ke dan dari setiap gawang ke cakram pertama, dan anak panah kanan tambahan menunjuk di antara setiap area gawang.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >