Pelajaran 2: Menggunakan Elektromagnet

Membangun Proyek

Disk biru pertama berjarak 750 milimeter (mm) dari titik awal Robot VR di Disk Mover Playground. Seret perintah drive_for di bawah komentar pertama dan atur parameternya untuk bergerak maju 750 milimeter (mm), sehingga proyek Anda terlihat seperti ini:
```
def main():
    # 1. Drive to the first blue disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 750, MM)

    # 2. Ambil disk biru pertama

    # 3. Berkendara mundur menuju gawang biru

    #4. Masukkan cakram biru ke dalam gawang biru.
```

Untuk Informasi Anda

Jarak antara titik awal Robot VR dan cakram biru pertama diperkirakan menggunakan dimensi setiap kotak grid. Setiap kotak grid pada Disk Mover Playground berukuran 200 milimeter (mm) x 200 milimeter (mm).

Tampilan jarak dekat dari sudut kiri bawah taman bermain, menunjukkan bahwa setiap kotak dari grid 10 x 10 di lantai taman bermain berukuran 200 mm x 200 mm.

Dengan menggunakan informasi ini, dapat diperkirakan bahwa cakram biru pertama berjarak 800 milimeter (mm) dari pusat Robot VR. Karena Elektromagnet terletak di bagian depan Robot VR, jarak antara Elektromagnet dan cakram biru pertama mungkin sedikit lebih pendek dari 800 milimeter (mm).

Tampilan depan Robot VR di gawang biru di sudut Taman Bermain, dengan cakram biru di bawah Elektromagnet.

Setelah Robot VR mencapai cakram biru pertama, Robot VR harus meningkatkan Elektromagnet menggunakan perintah energize. Seret atau ketik perintah energize di bawah komentar kedua, sehingga bagian proyek tersebut terlihat seperti ini:
```
	# 2. Ambil magnet cakram biru pertama
    energi (BOOST)
```
Selanjutnya, Robot VR akan bergerak mundur kembali ke titik awal dengan cakram biru. Seret atau ketik perintah drive_fordi bawah komentar ketiga, sehingga bagian proyek tersebut terlihat seperti ini. Atur parameter perintahdrive_forke arah sebaliknya sebesar 750 milimeter (mm).
```
 	# 3. Berkendara mundur ke tujuan biru
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 750, MM)
```
Setelah berada di dalam gawang biru, Robot VR perlu melepaskan cakram biru. Seret atau ketik perintah energize di bawah komentar keempat, dan atur parameternya menjadi 'DROP', sehingga bagian proyek tersebut terlihat seperti ini:
```
	# 4. Jatuhkan cakram biru ke dalam magnet sasaran biru
    (DROP)
```
Buka jendela Playground jika belum terbuka. PastikanDisk Mover Playground terbuka, lalu jalankan proyek tersebut.
Robot VR mengambil cakram biru pertama dengan mengaktifkan Elektromagnet, kemudian bergerak mundur kembali ke sasaran biru dan menjatuhkan cakram biru tersebut.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >