Pelajaran 2: Menggunakan Elektromagnet

Membangun Proyek

Cakram biru pertama berjarak 750 milimeter (mm) dari titik awal Robot VR di Disk Mover Playground. Seret perintah drive_for di bawah komentar pertama dan atur parameter untuk bergerak maju sejauh 750 milimeter (mm), sehingga proyek Anda tampak seperti ini:
```
def utama():
    # 1. Berkendara ke disk biru pertama
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 750, MM)

    # 2. Ambil cakram biru pertama

    #3. Berkendara mundur ke arah gawang biru

    #4. Jatuhkan cakram biru ke gawang biru
```

Untuk Informasi Anda

Jarak antara titik awal Robot VR dan cakram biru pertama diperkirakan menggunakan dimensi setiap kotak kisi. Setiap kotak kisi pada Disk Mover Playground berukuran 200 milimeter (mm) kali 200 milimeter (mm).

Tampilan dekat sudut kiri bawah taman bermain, memperlihatkan bahwa setiap kotak berukuran 10x10 di lantai taman bermain berukuran 200 mm x 200 mm.

Dengan menggunakan informasi ini, dapat diperkirakan bahwa cakram biru pertama berjarak 800 milimeter (mm) dari pusat Robot VR. Karena Elektromagnet berada di bagian depan Robot VR, jarak antara Elektromagnet dan cakram biru pertama mungkin sedikit lebih pendek dari 800 milimeter (mm).

Tampak depan Robot VR di gawang biru di sudut Taman Bermain, dengan cakram biru di bawah Elektromagnet.

Setelah Robot VR mencapai cakram biru pertama, Robot VR harus meningkatkan Elektromagnet menggunakan perintah energize. Seret atau ketik perintah energize di bawah komentar kedua, sehingga bagian proyek tampak seperti ini:
```
	Nomor 2. Ambil cakram biru pertama
    magnet.beri energi(BOOST)
```
Berikutnya, Robot VR akan bergerak mundur kembali ke titik awal dengan cakram biru. Seret atau ketik perintah drive_fordi bawah komentar ketiga, sehingga bagian proyek tampak seperti ini. Atur parameter perintahdrive_foruntuk membalikkan 750 milimeter (mm).
```
 	Nomor 3 Berkendara mundur ke drivetrain tujuan biru
    (REVERSE, 750, MM)
```
Setelah berada di dalam gawang biru, Robot VR perlu melepaskan cakram biru. Seret atau ketik perintah energize di bawah komentar keempat, dan atur parameter ke 'DROP', sehingga bagian proyek tampak seperti ini:
```
	Nomor 4. Jatuhkan cakram biru ke dalam magnet tujuan
    biru.berikan energi(DROP)
```
Buka Jendela Taman Bermain jika belum terbuka. PastikanDisk Mover Playground terbuka, lalu jalankan proyek.
Robot VR mengambil cakram biru pertama dengan memberi energi pada Elektromagnet, lalu bergerak mundur kembali ke sasaran biru dan menjatuhkan cakram biru.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >