Perkenalan
Pada Unit sebelumnya, Anda telah memindahkan Lengan Robot 6-Axis dari satu titik ke titik lain menggunakan blok Pindah ke posisi. Blok ini menggerakkan Lengan 6-Axis menggunakan gerakan absolut. Ini berarti Lengan 6-Axis bergerak ke lokasi tertentu berdasarkan nilai koordinat yang telah ditetapkan. Namun, informasi yang sudah diketahui (panjang sisi bentuk) juga dapat digunakan untuk menggerakkan Lengan 6-Axis menggunakan gerakan relatif. Ini memindahkan Lengan 6-Axis ke lokasi baru berdasarkan koordinat sebelumnya.
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari perbedaan antara gerakan absolut dan relatif, serta cara memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak dalam kombinasi keduanya guna menggambar berbagai bentuk dan pola. Anda juga akan mempelajari cara menggunakan variabel untuk menyimpan nilai dan cara menggunakan variabel dengan blok Repeat untuk menyederhanakan proyek Anda.
Saksikan video pengantar di bawah ini untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran
Setelah menonton video tersebut, Anda sekarang tahu bahwa Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak menggunakan gerakan absolut dan relatif untuk menggambar bentuk dan pola. Pertama, Anda akan diperkenalkan dengan blok Increment positionsehingga Anda dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak dengan gerakan relatif untuk menggambar persegi. Kemudian Anda akan berlatih membaca kode untuk membantu mengidentifikasi jenis pergerakan yang dilakukan oleh Lengan 6-Axis selama proyek berlangsung. Anda akan mengembangkan keterampilan ini saat mempelajari tentang variabel dan blok Repeat , serta memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar pola yang lebih kompleks. Terakhir, Anda akan menggabungkan semua ini untuk membuat proyek yang menggambar pola tertentu.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.
Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi perbedaan antara gerakan absolut dan gerakan relatif.
- Saya dapat menggunakan blok posisi Increment untuk memprogram lengan 6-Axis agar bergerak secara relatif.
- Saya dapat menggunakan variabel dalam proyek dengan perulangan Repeat untuk memprogram Lengan 6-Axis agar menggambar persegi.
- Saya dapat mendokumentasikan pergerakan absolut dan relatif yang dibutuhkan untuk menggambar persegi di buku catatan teknik saya.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Jelaskan apa yang dimaksud dengan gerakan relatif.
- Identifikasi perbedaan antara blok Pindah ke posisi dan Tambahkan posisi di VEXcode.
- Gunakan blok posisi Increment dalam proyek dengan Lengan 6-Axis.
- Gunakan variabel dalam sebuah proyek untuk menyimpan suatu nilai.
- Gunakan blok Ulangi dalam sebuah proyek untuk mengulang perilaku.
- Bekerja sama untuk menyelesaikan aktivitas dengan Lengan 6-Axis.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda sebutkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Misalnya, item daftar "Mengidentifikasi apa itu gerakan relatif" dan "mengidentifikasi perbedaan antara blok Pindah ke posisi dan Tingkatkan posisi di VEXcode" dapat digeser ke target pembelajaran Saya dapat menggunakan blok Tingkatkan posisi untuk memprogram Lengan 6-Axis agar bergerak dalam gerakan relatif.
Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini? |
|
|
Target Keterampilan Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikan target tersebut sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.
Kosakata
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk menggunakan gerakan absolut dan relatif untuk menggambar bentuk dan pola. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.
- Gerakan Absolut
- Menggerakkan lengan robot ke lokasi tertentu berdasarkan nilai koordinat yang telah ditetapkan. Koordinat ini bersifat 'absolut', artinya koordinat tersebut merupakan titik tetap dalam ruang operasi robot.
- Pergerakan Relatif
- Menggerakkan lengan robot ke posisi baru berdasarkan lokasi saat ini, bukan berdasarkan koordinat tetap. Artinya, pergerakan dihitung 'relatif' terhadap posisi robot saat ini.
- Variabel
- Suatu cara untuk menyimpan nilai yang akan digunakan kemudian dalam sebuah proyek.
- Ulangi Perulangan
- Sebuah blok yang mengulang blok-blok di dalamnya sebanyak jumlah tertentu.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
VEXcode EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
PilihBerikutnya >untuk melanjutkan ke Pelajaran 1.