Menyatukan Semuanya
Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari cara melakukan hal-hal berikut:
- Gunakan blokIncrement positionuntuk memprogram Lengan 6-Axis agar bergerak menggunakan gerakan relatif.
- Gunakan variabel dalam sebuah proyek untuk menyimpan nilai.
- Gunakan blok Repeat dalam sebuah proyek untuk mengulang perilaku.
Anda memulai Unit ini dengan memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar persegi menggunakan pergerakan absolut, kemudian mempelajari cara menggunakan blok Increment positionuntuk menggambar persegi menggunakan pergerakan relatif. Selanjutnya, Anda memperdalam pemahaman Anda tentang gerakan absolut dan relatif dengan mempraktikkan keterampilan membaca kode Anda. Setelah itu, Anda belajar membuat kode dengan variabel dan blok Repeat , serta membuat kode untuk Lengan 6-Axis agar menggambar empat persegi dengan ukuran berbeda dari lokasi awal yang sama.
Sekarang Anda akan menggabungkan semua yang telah Anda pelajari untuk membuat proyek untuk Lengan 6-Axis guna menggambar pola tertentu.
Aktivitas Menggabungkan Semuanya
Saksikan animasi ini untuk melihat bagaimana Lengan 6-Axis dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Aktivitas: Buat proyek VEXcode untuk Lengan 6-Axis untuk menggambar pola yang ditunjukkan pada gambar di sini.
- Rencanakan proyek Anda bersama kelompok Anda di buku catatan teknik Anda. Buatlah daftar setiap perilaku yang harus dilakukan oleh Lengan 6-Axis untuk menggambar pola tersebut.
- Pastikan kelompok Anda menyetujui jalur yang Anda inginkan agar Lengan 6-Axis lalui untuk menggambar spiral. Ada beberapa cara yang dapat Anda lakukan untuk menyelesaikan tugas ini. Luangkan waktu untuk membicarakannya dan membuat rencana bersama.
- Buat blok Komentar di VEXcode untuk perilaku tersebut.
- Untuk aktivitas ini, Anda dapat memodifikasi proyek dari Unit ini, atau memulai dengan Proyek Blok Baru.
- Lampirkan blok ke setiap komentar untuk membangun proyek.
- Jalankan proyek Anda untuk mengujinya. Apakah Lengan 6-Axis berhasil menggambar pola pada gambar? Jika tidak berhasil, ubah proyek Anda dan coba lagi.
- Ingat untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda.
- Dokumentasikan proses Anda di buku catatan teknik Anda. Pastikan Anda mencatat setiap perubahan yang Anda buat pada proyek Anda.
Refleksi Penutup
Setelah Anda berhasil memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar pola berdasarkan gambar, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:
- Memprogram Lengan 6-Axis menggunakan gerakan relatif dengan menggunakan blok posisidengan peningkatan .
- Mengkodekan Lengan 6-Axis menggunakan variabel untuk menyimpan nilai dalam sebuah proyek.
- Menggunakan blok Repeat untuk memprogram Lengan 6-Axis agar mengulangi perilaku tertentu.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.
| Pakar | Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut. |
Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya?
Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.
Percakapan Debriefing
Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula.
Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.
Pilih<Kembali ke Unituntuk kembali ke semua Unit.