Lompat ke isi utama
Konstruksi dasar lengan CTE 6-Sumbu langsung.

Pengantar Lengan 6-Sumbu

9 Satuan

Jelajahi dasar-dasar lengan robotik dan otomasi industri. Pelajari cara menyiapkan dan mengendalikan Lengan Robot 6-Sumbu menggunakan Teach Pendant, lalu mengkodekannya untuk melakukan gerakan dan tugas yang tepat. Dapatkan keterampilan praktis dalam robotika dan otomatisasi melalui aktivitas langsung dan tantangan pengkodean.

Kursus ini dapat dilakukan dengan Lengan Robot VEX CTE 6-Axis atau Kit Workcell VEX CTE.

<  Kembali ke Kursus

Introduction to Robotic Arms

Satuan 1

Pengantar Lengan Robot

Siapkan Lengan Robot 6-Sumbu, jelajahi sistem koordinat Cartesian, dan pelajari tentang bagaimana lengan robot digunakan dalam industri.
Using the Teach Pendant

Satuan 2

Menggunakan Teach Pendant

Gunakan Teach Pendant untuk mengendalikan pergerakan Lengan Robot 6-Sumbu saat Anda mengambil dan meletakkan Cakram pada Ubin CTE.
Coding Movements

Satuan 3

Gerakan Pengkodean

Gunakan pengodean berbasis blok untuk mengode Lengan Robot 6-Sumbu agar bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z, lalu gabungkan perilaku tersebut untuk bergerak ke lokasi di Ubin CTE.
Controlling the Path

Satuan 4

Mengontrol Jalur

Kodekan Lengan Robot 6-Sumbu untuk menggambar di Papan Tulis dengan Pena dan bergerak di sekitar rintangan di Ubin CTE.
Coding Shapes

Satuan 5

Bentuk Pengkodean

Jelajahi bagaimana Lengan Robot 6-Sumbu bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z untuk menggambar bentuk.
Absolute vs Relative Movements

Satuan 6

Gerakan Absolut vs. Gerakan Relatif

Pelajari cara membuat kode Lengan Robot 6-Sumbu untuk menggunakan gerakan absolut dan relatif untuk menggambar bentuk. Lalu buat bentuk dan pola yang lebih kompleks dengan menggabungkan variabel dan pengulangan loop.
Transporting and Palletizing Objects

Satuan 7

Mengangkut dan Memalletkan Objek

Kodekan Lengan Robot 6-Sumbu untuk mengambil dan meletakkan Kubus di atas palet. Kemudian gunakan variabel dan blok Jika maka untuk menempatkan beberapa Kubus pada palet.
Stacking Objects

Satuan 8

Menumpuk Objek

Pelajari cara membuat rencana untuk menyelesaikan tugas, lalu kodekan Lengan Robot 6-Sumbu untuk menempatkan kesembilan Kubus di palet.
Engineering Design Process

Batu penjuru

Proses Desain Rekayasa

Terapkan semua yang telah Anda pelajari sejauh ini untuk membuat kode Lengan Robot 6-Sumbu guna menyelesaikan Tantangan Capstone!