Koneksi Kompetisi: Kontrol Pengemudi
Pengambilalihan Menara
Menggunakan loop untuk mengendalikan Clawbot dengan Controller telah memungkinkan pengemudi menavigasi lintasan slalom. Berlatih mengendarai Clawbot adalah tugas berguna yang dapat membantu Anda mempersiapkan diri menghadapi salah satu tantangan di Kejuaraan Dunia Robotik VEX.
Permainan VRC (Kompetisi Robotik VEX) 2019-2020 disebut Tower Takeover. Dalam permainan ini, tim harus meminta robotnya mengambil dan memindahkan kubus berwarna tertentu ke gawang atau menara. Tim akan memulai dengan periode otonom selama 15 detik di mana robot tidak dapat menerima bantuan apa pun dari pengemudi. Pada periode ini, robot ditantang untuk mencetak skor di sisi lapangannya sendiri tanpa bantuan apa pun dari pengemudi.
Setelah periode otonom, tim kemudian terlibat dalam periode kendali pengemudi selama 1 menit dan 45 detik di mana tim memanipulasi robot mereka menggunakan pengontrol. Tim mencoba mencetak poin sebanyak-banyaknya selama periode ini.
Mampu menggunakan dan memprogram pengontrol merupakan faktor yang sangat penting untuk tampil baik dalam kompetisi.
Perluas Pembelajaran Anda
-
Tantangan Keterampilan Mengemudi
Mintalah siswa meniru Tantangan Keterampilan Mengemudi dengan menyiapkan lintasan rintangan bagi siswa untuk dilewati yang mencakup enam objek sebagai rintangan. Ini seharusnya lebih menantang daripada lintasan slalom karena objeknya mungkin berukuran berbeda dan ditempatkan dalam pola berbeda.
Beri siswa nilai dengan memberi mereka poin untuk setiap rintangan yang dapat mereka lewati tanpa menyentuhnya. Berikan poin tambahan untuk jumlah waktu yang dibutuhkan pengemudi untuk menyelesaikan lintasan.
Lintasan harus dirancang sedemikian rupa sehingga ada lokasi mulai dan akhir yang ditentukan. Waktu diukur dengan memulai setiap pengemudi pada 5 poin dan kemudian mengurangi 1 poin untuk setiap menit yang digunakan pengemudi.
Permainan yang dinilai ini akan mulai mengajak siswa untuk berpikir tentang kompetisi, dan bagaimana mereka dapat bersikap efisien dan tepat dalam menggunakan robot mereka. Siswa mana pun yang menyelesaikan kursus dengan perolehan poin terbanyak, menang!
Perluas Pembelajaran Anda
-
Pengambilalihan Menara
Jika Anda memiliki VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element Kit, tantang siswa Anda untuk mulai mendesain cara mereka memprogram pengontrol untuk menggerakkan Clawbot. Apakah tombol R1 dan R2 akan mengendalikan Claw? Apakah robot akan melaju menggunakan Mode Arcade atau Tank Drive? Arahkan siswa ke proyek contoh dalam perangkat lunak VEXcode V5 untuk mendapatkan inspirasi.
Mintalah siswa untuk menuliskan pemikiran mereka di buku catatan teknik mereka sebelum melibatkan siswa dalam diskusi kelas untuk berbagi ide.
Bila waktu memungkinkan, mintalah siswa menjalankan Program Penggerakuntuk berlatih memindahkan kubus di lapangan.