Pemrograman Berbasis Peristiwa: Komunikasi Antar Instruksi - Python

Tujuan dari bagian Rethink adalah agar siswa dapat menggunakan tombol pada Controller menggunakan pemrograman berbasis peristiwa.

Bagian ini mencakup:

• Gambaran Umum Pemrograman Berbasis Peristiwa

• Instruksi Pengunduhan Proyek Contoh & Gambaran Umum

• Aktivitas Remix:

  • Ambil sebuah benda!

  • Permata Berwarna

  • Lomba Estafet!

• Pertanyaan Remix

• Pengontrol dapat dipasangkan dengan Otak Robot sebelum kelas dimulai untuk menghemat waktu. Putuskan apakah Anda ingin menyelesaikan langkah ini sendiri atau apakah Anda ingin siswa yang melakukannya. Ikuti langkah di sini. Anda dapat mencetak artikel ini untuk digunakan siswa, jika Anda ingin mereka memasangkan Controller dengan Brain.
• Pemrograman berbasis peristiwa memberi Clawbot kemampuan untuk memicu peristiwa atau bereaksi terhadap pemicu. Jenis pemrograman ini memungkinkan satu instruksi untuk berkomunikasi dengan instruksi lainnya.

• Dengan kata lain, Clawbot merespons pergerakan joystick pada controller. Pergerakan joystick adalah pemicunya, dan Clawbot merespons sesuai dengan pergerakan tersebut.

  # Impor pustaka
  dari vex import *
  
  # Mulai kode proyek
  # Buat fungsi callback untuk setiap kejadian tombol kontroler
  def controller_L1_Pressed():
      arm_motor.spin(FORWARD)
      while controller_1.buttonL1.pressing():
          wait(5, MSEC)
      arm_motor.stop()
  
  # Buat kejadian callback Kontroler - penundaan 15 msec untuk memastikan kejadian terdaftar
  controller_1.buttonL1.pressed(controller_L1_Pressed)
  wait(15, MSEC)

  Pada contoh di atas, menekan tombol L1 adalah pemicu yang memutar arm_motor ke atas.
  Untuk mempelajari lebih lanjut tentang instruksi, buka informasi bantuan