Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз VEXcode IQ жүйесінде қозғалтқыш топтары және мотор тобын конфигурациялау туралы білдіңіз. Енді сіз «Кедергі жаттығу әрекетін аяқтау үшін роботта қайталауды үйренгеніңізді қолданасыз.
Бұл әрекетте алты IQ текшесін Өрістің бір жағынан тосқауылдың үстінен екінші жағына жылжыту үшін контроллерді пайдаланып роботты жүргізу керек. Роботтың текшелерді бөгет арқылы жылжыту мүмкіндігін жақсарту үшін құрастыру дизайнын қайталайсыз. «Кедергі жаттығу әрекетін аяқтау үшін үйренгендеріңізді қалай қолдануға болатынын көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді «Кедергі жаттығуын орындау кезегі сізде!
Бұл анимацияда контроллер роботын әрбір текшеге апарып, оны жинап, тосқауылдың үстінен екінші жаққа жылжыту үшін пайдаланылады. Бұл анимация сіздің роботыңыздың «Тосқауылдан асып кету» жаттығу әрекетін аяқтау үшін қозғалуының бір ықтимал жолын көрсетеді.
Бұл құжатты тәжірибелік әрекетті аяқтау үшін сілтеме ретінде пайдаланыңыз.
«Кедергіден асып кету» жаттығуын аяқтаған кезде инженерлік жазу дәптеріңізге мыналарды құжаттаңыз:
- Робот дизайнын сипаттаңыз және суреттеңіз. Тырнақ пен қолдың дизайны әрекетті аяқтау үшін қалай бірге жұмыс істейді?
- Сіздің роботыңыз қозғалтқыш тобын қосудың пайдасын көре алады ма? Қозғалтқыш тобына қосымша қозғалтқышты пайдалану үшін дизайнды қалай өңдеуге болады?
- Әрекетті аяқтайтын әрбір драйвердің аты мен ұпайы сияқты драйвер деректерін жинаңыз.
Дизайн идеяларыңыз бен сынақтарыңызды қалай жазуға болатыны туралы мысал үшін сол жақтағы суретті қараңыз.
Челленджге дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) сіз жоғары және жоғары сайыста дизайндарыңызды сынайсыз. Тапсырмада қалай бәсекелесу керектігін үйреніңіз, түсінгеніңізді тексеріңіз, содан кейін сынаққа жаттығу жасаңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - роботты басқару және алты текшені Өрістің бір жағынан тосқауыл арқылы өрістің екінші жағына ең аз уақыт ішінде жылжыту үшін контроллерді пайдалану.
Алты текшені Өрістің бір жағынан екінші жағына жылжытатын Clawbot мысалын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл тапсырманы орындау жолы туралы көбірек білу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз.
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы тапсырманың ережелері мен орнатуын түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеріңіз
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырманы орындап көріңіз.
Жоғары және жоғары сайысында бәсекелесу үшін Келесі > таңдаңыз.