Oefenen
In het laatste deel heb je geleerd over de motorgroepen en het configureren van een motorgroep in VEXcode IQ. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om te herhalen op je robot om de Over the Barrier-oefenactiviteit te voltooien.
In deze activiteit moet je je robot besturen met behulp van de controller om zes IQ Cubes van de ene kant van het veld over de barrière naar de andere kant te verplaatsen. Je zult het ontwerp van je build herhalen om het vermogen van je robot om de kubussen over de barrière te bewegen te verbeteren. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe je het geleerde kunt toepassen om de Over the Barrier-oefenactiviteit te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Over the Barrier-oefenactiviteit te voltooien!
In deze animatie wordt een controller gebruikt om de robot naar elke kubus te rijden, deze te verzamelen en over de barrière naar de andere kant te verplaatsen. Deze animatie toont een mogelijke manier waarop uw robot kan bewegen om de Over the Barrier-oefenactiviteit te voltooien.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien.
Terwijl je de Over the Barrier-oefenactiviteit voltooit, documenteer je het volgende in je technische notitieblok:
- Beschrijf en illustreer je robotontwerp. Hoe werken je klauw en armontwerp samen om de activiteit te voltooien?
- Kan uw robot baat hebben bij het toevoegen van een motorgroep? Hoe kun je je ontwerp bewerken om een extra motor te gebruiken voor een motorgroep?
- Verzamel bestuurdersgegevens, zoals de naam en score voor elke bestuurder die de activiteit voltooit.
Zie de afbeelding aan de linkerkant voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.

Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) test je je ontwerpen in de Up and Over Challenge. Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om de controller te gebruiken om je robot te besturen en zes kubussen van de ene kant van het veld over de barrière naar de andere kant van het veld te verplaatsen in de kortst mogelijke tijd.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van een Clawbot die de zes kubussen van de ene kant van het veld naar de andere verplaatst.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging.
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Controleer uw vragen over begrip
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Up and Over-uitdaging.