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实践

在上一节中,您了解了电机组以及在 VEXcode IQ 中配置电机组。 现在,您将应用您所学到的知识在您的机器人上进行迭代,以完成 Over the Barrier 练习活动。

在此活动中,您需要使用控制器驱动机器人将六个 IQ 立方体从场地的一侧移动到障碍物的另一侧。 您将迭代构建 的设计,以提高机器人将立方体移动越过障碍物的能力。 观看下面的视频,了解如何运用所学知识来完成“跨越障碍 ”练习活动。

现在轮到你完成“Over the Barrier 练习活动了!

在此动画中,控制器用于驱动 机器人 到每个立方体,收集它,并将其移过障碍物到另一侧。 该动画展示了机器人完成越障练习活动的一种可能的移动方式。

使用本文档作为参考来完成练习活动。

谷歌 / .docx / .pdf

视频文件

完成越障练习活动后,请在工程笔记本中记录以下内容:

  • 描述并说明您的机器人设计。 你的爪子和手臂设计如何协同工作来完成这项活动?
  • 您的机器人可以从 添加电机组中受益吗? 如何编辑您的设计以获得用于电机组的附加电机?
  • 收集驾驶员数据,例如完成活动的每位驾驶员的姓名和分数。

请参阅左图 了解如何记录设计想法和测试的示例。

工程笔记本示例

准备迎接挑战

在竞争(下一页)中,您将在 Up and Over 挑战中测试您的设计。 了解如何参加挑战,检查您的理解程度,然后练习应对挑战。

本次挑战的目标是使用控制器驱动机器人,并在最短的时间内将六个立方体从场地的一侧移动到场地的另一侧。

观看此动画,了解 Clawbot 将六个立方体从场地的一侧移动到另一侧的示例。 

按照本文档中的步骤了解有关如何完成此挑战的更多信息。

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视频文件

检查你的理解

在开始挑战之前,请通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来确保您了解挑战的规则和设置。

检查您的理解问题

谷歌 / .docx / .pdf

完成问题后,尝试练习挑战。


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