로봇 설계에 대한 중력 중심(CoG)의 영향
로봇 설계의 중심 고려
위에 보이는 로봇은 스택이라고 합니다. 2019-2020 VEX 로봇 경연대회 게임인 타워 테이크오버에 참가하기 위해 V5 경연대회 슈퍼 키트를 기반으로 설계된 빌드입니다.
스택의 배터리와 두뇌가 어디에 위치하는지 주목하세요. 조종 장치는 모터로 구동되며 필요에 따라 높이거나 낮출 수 있습니다.
경쟁에 적합한 로봇을 설계하려면 로봇 설계가 안정적이어야 합니다. 그러기 위해서는 팀이 로봇의 중심이 항상 어디에 있는지 고려해야 합니다. 로봇이 넘어질 위험이 없도록 특정 높이 이상으로 조작기를 들어 올리십시오. 속도가 빨라도 마찬가지입니다.
동기 부여 토론
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디자인 내 중심 고려
질문:스택의 두뇌와 배터리를 배치하기에 가장 나쁜 장소는 어디일까요? 왜?
A:로봇의 위쪽 어디든 좋은 생각이 아닙니다. 낮은 위치는 중심을 낮고 안정적으로 유지하는 데 도움이 됩니다.
질문:로봇의 조작기가 너무 멀리 뻗어 로봇의 안정성을 위협하는 것을 어떻게 방지할 수 있을까요?
답변:리미트 스위치나 다른 부품을 사용하여 조작기의 작동 범위를 제한할 수 있습니다. 적어도 고속으로 주행할 때는 그렇습니다.
질문:경쟁 로봇의 안정성을 어떻게 테스트해야 합니까?
답변:로봇을 최대로 뻗은 위치에서 제어하여 어떤 속도에서 성능이 불안정해질 위험이 있는지 확인해 보세요. 비교적 낮은 속도에서도 로봇이 넘어질 위험이 있는 경우 로봇 설계를 검토하고 구성 요소를 이동해야 할 수도 있습니다.