Berücksichtigung des Schwerpunkts eines Roboterdesigns
Der oben gezeigte Roboter heißt Stack. Es ist ein Build, der aus dem V5 Competition Super Kit entwickelt wurde, um im 2019-2020 vex Robotics Competition-Spiel Tower Takeover anzutreten.
Beachten Sie, wo die Batterie und das Gehirn von Stack positioniert sind. Beachten Sie, dass die Roboter motorisiert sind und bei Bedarf abgesenkt und angehoben werden können.
Um einen wettbewerbsfähigen Roboter zu entwerfen, muss das Design des Roboters stabil sein. Dazu muss das Team jederzeit überlegen, wo sich der Schwerpunkt des Roboters befindet. Das Anheben eines Roboters über eine bestimmte Höhe sollte die Roboterspitze auch bei hohen Geschwindigkeiten nicht gefährden.
Diskussion motivieren
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Berücksichtigung des Schwerpunkts in Designs
F: Wo ist wahrscheinlich der schlechteste Ort, um Stacks Gehirn und Batterie zu positionieren? Warum?
A: Irgendwo an der Spitze des Roboters wäre eine schlechte Idee. Die unteren Positionen tragen dazu bei, den Schwerpunkt niedrig und stabil zu halten.
F: Wie können Sie verhindern, dass sich der/die Manipulator(en) eines Roboters zu weit ausdehnt/ausdehnen und die Stabilität des Roboters gefährdet/gefährden?
A: Sie könnten Endschalter oder andere Komponenten verwenden, um die Reichweite des Roboters einzuschränken - zumindest wenn Sie mit hohen Geschwindigkeiten fahren.
F: Wie sollten Sie die Stabilität eines Wettkampfroboters testen?
A: Versuchen Sie, den Roboter in seiner maximal ausgefahrenen Position zu steuern, um zu sehen, welche Geschwindigkeiten instabile Leistungen riskieren. Wenn selbst bei relativ niedrigen Geschwindigkeiten die Gefahr besteht, dass die Roboterspitze vorhanden ist, sollte das Design des Roboters überprüft werden, und die Komponenten müssen möglicherweise verschoben werden