Considerando o Centro de Gravidade de um Design de Robô
O robô mostrado acima é chamado de Stack. É uma compilação projetada a partir do V5 Competition Super Kit para competir no jogo Tower Takeover da VEX Robotics Competition de 2019-2020.
Observe onde a bateria e o cérebro da Stack estão posicionados. Observe que seus manipuladores são motorizados e podem ser abaixados e levantados conforme necessário.
Para projetar um robô pronto para a competição, o design do robô precisa ser estável. Isso exige que a equipe considere onde está o centro de gravidade do robô em todos os momentos. Elevar um manipulador acima de uma altura específica não deve correr o risco de ter a ponta do robô - mesmo em altas velocidades.
Motivar Discussão
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Considerando o Centro de Gravidade dentro dos Designs
P: Qual é provavelmente o pior lugar para posicionar o cérebro e a bateria do Stack? Por quê?
R: Qualquer lugar no topo do robô seria uma má ideia. As posições mais baixas ajudam a manter o centro de gravidade baixo e estável.
P: Como você pode impedir que o (s) manipulador(es) de um robô se estenda (m) demais e arrisque (m) a estabilidade do robô?
R: Você pode usar interruptores de limite ou outros componentes para restringir o alcance do manipulador - pelo menos ao dirigir em altas velocidades.
P: Como você deve testar a estabilidade de um robô de competição?
R: Tente controlar o robô na sua posição máxima estendida para ver quais velocidades correm o risco de desempenhos instáveis. Se mesmo velocidades razoavelmente baixas correrem o risco de ter a ponta do robô, o design do robô deve ser revisado e os componentes podem precisar ser deslocados