रोबोट डिज़ाइन पर गुरुत्वाकर्षण केंद्र (CoG) का प्रभाव

प्रश्न:स्टैक के मस्तिष्क और बैटरी को रखने के लिए सबसे खराब स्थान कौन सा है? क्यों?
A:रोबोट के शीर्ष पर कहीं भी एक बुरा विचार होगा। निचली स्थितियाँ गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को नीचे और स्थिर रखने में मदद करती हैं।

प्रश्न:आप रोबोट के मैनिपुलेटर को बहुत दूर तक फैलने और रोबोट की स्थिरता को खतरे में डालने से कैसे रोक सकते हैं?
उत्तर:आप मैनिपुलेटर की सीमा को सीमित करने के लिए लिमिट स्विच या अन्य घटकों का उपयोग कर सकते हैं - कम से कम उच्च गति पर गाड़ी चलाते समय।

प्रश्न:आपको किसी प्रतिस्पर्धी रोबोट की स्थिरता का परीक्षण कैसे करना चाहिए?
उत्तर:रोबोट को उसकी अधिकतम विस्तारित स्थिति पर नियंत्रित करके देखें कि कौन सी गति से प्रदर्शन अस्थिर हो सकता है। यदि उचित रूप से कम गति पर भी रोबोट के पलटने का खतरा हो, तो रोबोट के डिजाइन की समीक्षा की जानी चाहिए और घटकों को स्थानांतरित करने की आवश्यकता हो सकती है