Pengaruh Pusat Gravitasi (CoG) pada Desain Robot
Mempertimbangkan Pusat Gravitasi Desain Robot
Robot yang ditunjukkan di atas disebut Stack. Ini adalah rancangan yang diambil dari V5 Competition Super Kit untuk berkompetisi dalam game Tower Takeover, Kompetisi Robot VEX 2019-2020.
Perhatikan letak baterai dan otak Stack. Perhatikan bahwa manipulatornya bermotor dan dapat diturunkan serta dinaikkan sesuai kebutuhan.
Untuk merancang robot yang siap kompetisi, desain robot harus stabil. Hal itu mengharuskan tim untuk mempertimbangkan di mana pusat gravitasi robot setiap saat. Menaikkan manipulator di atas ketinggian tertentu tidak akan menimbulkan risiko membuat robot terguling - bahkan pada kecepatan tinggi.
Memotivasi Diskusi
-
Mempertimbangkan Pusat Gravitasi dalam Desain
T:Di mana kemungkinan tempat terburuk untuk menempatkan otak dan baterai Stack? Mengapa?
A:Di mana pun di bagian atas robot akan menjadi ide yang buruk. Posisi yang lebih rendah membantu menjaga pusat gravitasi tetap rendah dan stabil.
T:Bagaimana Anda dapat mencegah manipulator robot bergerak terlalu jauh dan membahayakan stabilitas robot?
J:Anda dapat menggunakan sakelar batas atau komponen lain untuk membatasi jangkauan manipulator - setidaknya saat berkendara dengan kecepatan tinggi.
T:Bagaimana cara menguji stabilitas robot kompetisi?
J:Cobalah kendalikan robot pada posisi ekstensi maksimum untuk melihat kecepatan mana yang berisiko menyebabkan kinerja tidak stabil. Jika kecepatan yang cukup rendah sekalipun berisiko menyebabkan robot terguling, desain robot harus ditinjau ulang dan komponen mungkin perlu digeser.