النظر في مركز الجاذبية لتصميم الروبوت
الروبوت الموضح أعلاه يسمى Stack. إنه بناء مصمم من V5 Competition Super Kit للتنافس في لعبة VEX Robotics Competition Tower Takeover 2019-2020.
لاحظ أين يتم وضع بطارية ستاك ودماغه. لاحظ أن المتلاعبين بها متحركة ويمكن خفضها ورفعها حسب الحاجة. من
أجل تصميم روبوت جاهز للمنافسة، يجب أن يكون تصميم الروبوت مستقرًا. وهذا يتطلب من الفريق النظر في مكان مركز ثقل الروبوت في جميع الأوقات. لا ينبغي أن يؤدي رفع مناور فوق ارتفاع معين إلى المخاطرة برأس الروبوت - حتى عند السرعات العالية.
تحفيز المناقشة
-
النظر في مركز الجاذبية داخل التصاميم
س: أين من المحتمل أن يكون أسوأ مكان لوضع دماغ ستاك وبطاريته ؟ لماذا ؟
ج: أي مكان في الجزء العلوي من الروبوت سيكون فكرة سيئة. تساعد المواضع السفلية على إبقاء مركز الثقل منخفضًا ومستقرًا.
س: كيف يمكنك منع مناور(مناورات) الروبوت من التوسع أكثر من اللازم والمخاطرة باستقرار الروبوت ؟
ج: يمكنك استخدام مفاتيح الحد أو المكونات الأخرى لتقييد نطاق المعالج - على الأقل عند القيادة بسرعات عالية.
س: كيف يجب عليك اختبار ثبات روبوت المنافسة ؟
ج: حاول التحكم في الروبوت في أقصى موضع ممتد له لمعرفة السرعات التي تخاطر بالأداء غير المستقر. إذا كانت السرعات المنخفضة بشكل معقول تخاطر برأس الروبوت، فيجب مراجعة تصميم الروبوت وقد تحتاج المكونات إلى التغيير