Effecten van het zwaartepunt (CoG) op robotontwerp
Rekening houden met het zwaartepunt van een robotontwerp
De robot hierboven heet Stack. Het is een build die is ontworpen op basis van de V5 Competition Super Kit om mee te doen aan het VEX Robotics Competition-spel Tower Takeover van 2019-2020.
Let op waar de batterij en het brein van Stack zijn geplaatst. Houd er rekening mee dat de manipulatoren gemotoriseerd zijn en naar behoefte omhoog en omlaag kunnen worden bewogen.
Om een robot te ontwerpen die klaar is voor wedstrijden, moet de robot stabiel zijn. Daarom moet het team te allen tijde rekening houden met waar het zwaartepunt van de robot zich bevindt. Als u een manipulator boven een bepaalde hoogte brengt, mag u niet het risico lopen dat de robot kantelt, zelfs niet bij hoge snelheid.
Motiveer Discussie
-
Rekening houden met het zwaartepunt binnen ontwerpen
V:Wat is waarschijnlijk de slechtste plek om Stacks hersenen en batterij te positioneren? Waarom?
A:Ergens bovenaan de robot zou een slecht idee zijn. De lagere posities zorgen ervoor dat het zwaartepunt laag en stabiel blijft.
V:Hoe voorkom je dat de manipulator(s) van een robot te ver uitschuiven en de stabiliteit van de robot in gevaar brengen?
A:Je kunt eindschakelaars of andere componenten gebruiken om het bereik van de manipulator te beperken, in ieder geval bij het rijden met hoge snelheid.
V:Hoe test je de stabiliteit van een wedstrijdrobot?
A:Probeer de robot in de maximaal uitgeschoven positie te besturen om te zien welke snelheden tot onstabiele prestaties kunnen leiden. Als zelfs bij redelijk lage snelheden het risico bestaat dat de robot kantelt, moet het ontwerp van de robot worden herzien en moeten de onderdelen mogelijk worden verplaatst.