റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയിൽ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ (CoG) സ്വാധീനം.
ഒരു റോബോട്ട് ഡിസൈനിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം പരിഗണിക്കുമ്പോൾ
മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന റോബോട്ടിന്റെ പേര് സ്റ്റാക്ക് എന്നാണ്. 2019-2020 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ഗെയിം ടവർ ടേക്ക്ഓവറിൽ മത്സരിക്കുന്നതിനായി V5 കോമ്പറ്റീഷൻ സൂപ്പർ കിറ്റിൽ നിന്ന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ബിൽഡാണിത്.
സ്റ്റാക്കിന്റെ ബാറ്ററിയും തലച്ചോറും എവിടെയാണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. ശ്രദ്ധിക്കുക, അതിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ മോട്ടോർ ഘടിപ്പിച്ചതാണെന്നും ആവശ്യാനുസരണം താഴ്ത്താനും ഉയർത്താനും കഴിയും.
മത്സരത്തിന് തയ്യാറായ ഒരു റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പന സ്ഥിരതയുള്ള ഒന്നായിരിക്കണം. അതിനായി റോബോട്ടിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം എല്ലായ്പ്പോഴും എവിടെയാണെന്ന് ടീം പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു പ്രത്യേക ഉയരത്തിന് മുകളിൽ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉയർത്തുന്നത് റോബോട്ട് ടിപ്പ് ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കും - ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പോലും.
ചർച്ചയെ പ്രചോദിപ്പിക്കുക
-
ഡിസൈനുകളിലെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം പരിഗണിക്കുക
ചോദ്യം:സ്റ്റാക്കിന്റെ തലച്ചോറും ബാറ്ററിയും സ്ഥാപിക്കാൻ ഏറ്റവും മോശം സ്ഥലം എവിടെയായിരിക്കാനാണ് സാധ്യത? എന്തുകൊണ്ട്?
എ:റോബോട്ടിന്റെ മുകളിൽ എവിടെയെങ്കിലും ഉണ്ടെങ്കിൽ അത് മോശമായ ആശയമായിരിക്കും. ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം താഴ്ന്നതും സ്ഥിരതയുള്ളതുമായി നിലനിർത്താൻ താഴത്തെ സ്ഥാനങ്ങൾ സഹായിക്കുന്നു.
ചോദ്യം:ഒരു റോബോട്ടിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്റർ(കൾ) വളരെയധികം വ്യാപിക്കുന്നത് തടയാനും റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥിരതയെ അപകടപ്പെടുത്താനും നിങ്ങൾക്ക് എങ്ങനെ കഴിയും?
എ:മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പരിധി നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് പരിധി സ്വിച്ചുകളോ മറ്റ് ഘടകങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കാം - കുറഞ്ഞത് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ വാഹനമോടിക്കുമ്പോൾ.
ചോദ്യം:ഒരു മത്സര റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥിരത നിങ്ങൾ എങ്ങനെ പരിശോധിക്കണം?
ഉത്തരം:അസ്ഥിരമായ പ്രകടനത്തിന് അപകടസാധ്യതയുള്ള വേഗത ഏതെന്ന് കാണാൻ റോബോട്ടിനെ അതിന്റെ പരമാവധി വിപുലീകൃത സ്ഥാനത്ത് നിയന്ത്രിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. ന്യായമായ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും റോബോട്ട് അഗ്രം തകരാറിലാകാൻ സാധ്യതയുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പന പുനഃപരിശോധിക്കുകയും ഘടകങ്ങൾ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.