Considerando il centro di gravità di un robot
Il robot mostrato sopra si chiama Stack. È una build progettata dal V5 Competition Super Kit per competere nel gioco Tower Takeover della VEX Robotics Competition 2019-2020.
Nota dove sono posizionati la batteria e il cervello di Stack. Si noti che i suoi manipolatori sono motorizzati e possono essere abbassati e sollevati secondo necessità.
Per progettare un robot pronto per la competizione, il design del robot deve essere stabile. Ciò richiede che il team consideri sempre dove si trova il centro di gravità del robot. Sollevare un manipolatore sopra un'altezza specifica non dovrebbe rischiare di avere la punta del robot, anche ad alte velocità.
Motivare la discussione
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Considerare il centro di gravità all'interno dei progetti
D: Qual è probabilmente il posto peggiore per posizionare il cervello e la batteria di Stack? Perché?
R: Ovunque nella parte superiore del robot sarebbe una cattiva idea. Le posizioni più basse aiutano a mantenere il baricentro basso e stabile.
D: Come si potrebbe impedire che i manipolatori di un robot si estendano troppo e mettano a rischio la stabilità del robot?
R: È possibile utilizzare finecorsa o altri componenti per limitare la portata del manipolatore, almeno quando si guida ad alte velocità.
D: Come si dovrebbe testare la stabilità di un robot da competizione?
A: Prova a controllare il robot nella sua posizione massima estesa per vedere quali velocità rischiano prestazioni instabili. Se anche velocità ragionevolmente basse rischiano di avere la punta del robot, il design del robot dovrebbe essere rivisto e potrebbe essere necessario spostare i componenti