พิจารณาจุดศูนย์ถ่วงของการออกแบบหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ที่แสดงด้านบนเรียกว่า Stack เป็นการสร้างที่ออกแบบมาจาก V5 Competition Super Kit เพื่อแข่งขันในเกมการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX 2019 -2020 Tower Takeover
สังเกตว่าแบตเตอรี่และสมองของ Stack อยู่ในตำแหน่งใด สังเกตว่าตัวควบคุมมีการเคลื่อนไหวและสามารถลดและยกขึ้นได้ตามต้องการ
ในการออกแบบหุ่นยนต์ที่พร้อมสำหรับการแข่งขันการออกแบบของหุ่นยนต์จะต้องมีความเสถียร นั่นทำให้ทีมต้องพิจารณาว่าจุดศูนย์ถ่วงของหุ่นยนต์อยู่ที่ใดตลอดเวลา การยกหุ่นยนต์ให้สูงกว่าความสูงที่กำหนดไม่ควรเสี่ยงต่อการมีปลายหุ่นยนต์ - แม้ในความเร็วสูง
กระตุ้นการอภิปราย
-
พิจารณาจุดศูนย์ถ่วงภายในการออกแบบ
ถาม: สถานที่ที่แย่ที่สุดในการวางตำแหน่งสมองและแบตเตอรี่ของ Stack อยู่ที่ไหน ทำไม?
A: ที่ ใดก็ได้ที่ด้านบนของหุ่นยนต์จะเป็นความคิดที่ไม่ดี ตำแหน่งที่ต่ำกว่าช่วยให้จุดศูนย์ถ่วงต่ำและมั่นคง The lower positions help to keep the center of gravity low and stable.
ถาม: คุณจะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ขยายไปไกลเกินไปและเสี่ยงต่อความเสถียรของหุ่นยนต์ได้อย่างไร?
ตอบ: คุณสามารถใช้ลิมิตสวิตช์หรือส่วนประกอบอื่นๆเพื่อจำกัดช่วงของหุ่นยนต์ - อย่างน้อยเมื่อขับรถด้วยความเร็วสูง
ถาม: คุณควรทดสอบความเสถียรของหุ่นยนต์แข่งขันอย่างไร
ตอบ: ลองควบคุมหุ่นยนต์ที่ตำแหน่งขยายสูงสุดเพื่อดูว่าความเร็วใดที่เสี่ยงต่อการทำงานที่ไม่เสถียร หากมีความเสี่ยงแม้ความเร็วต่ำพอสมควรที่จะมีปลายหุ่นยนต์การออกแบบของหุ่นยนต์ควรได้รับการตรวจสอบและส่วนประกอบอาจจำเป็นต้องเลื่อนไปรอบๆ