로봇 팔 프로그래밍 - 블록 기반

V5 클로봇이 도착할 준비가 되었습니다!

이 탐색을 통해 V5 클로봇의 팔을 사용하여 멋진 프로젝트를 만드는 데 필요한 도구를 얻을 수 있습니다.

• 이 탐사에 사용될 VEXcode V5는 다음과 같습니다.

• 블록에 대한 자세한 내용을 알아보려면 도움말을 열고 [돌리기] 블록을 선택하세요.

• 필요한 하드웨어, 엔지니어링 노트북, VEXcode V5를 다운로드하여 준비하세요.

1단계: 탐사 준비

활동을 시작하기 전에 다음 항목을 모두 준비하셨나요? 다음 각 항목을 확인하세요.

• 모터가 올바른 포트에 연결되어 있습니까?

• 스마트 케이블모든 모터에 완전히되어 있습니까?

• 뇌로 켜져 있나요?

• 배터리충전되어 있나요?

• 슬롯아이콘을 클릭하세요. 로봇 브레인의 사용 가능한 슬롯 중 하나에 프로젝트를 다운로드할 수 있습니다. 슬롯 1을 클릭하세요.

• 로봇을 컴퓨터나 태블릿에 연결합니다. 연결이 성공적으로 이루어지면 도구 모음의 Brain 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.

• 도구 모음에서다운로드버튼을 클릭하여 Drive 프로젝트를 로봇 브레인에 다운로드합니다.

• ArmControl 프로젝트가 선택한 슬롯의 Brain에 다운로드되었는지 확인하세요.

• Clawbot에서 프로젝트를하려면 프로젝트가 선택되어 있는지 확인한 다음 실행 버튼을 누릅니다. 첫 번째 Claw Arm 프로젝트를 만든 것을 축하드립니다!

4단계: 다음을 시도해 보세요: 팔을 아래로 프로그래밍하세요

이제 팔을 위로 움직이도록 프로그래밍했으므로, 이제는 팔을 낮추거나 아래로 움직이도록 프로그래밍해야 합니다.

• ArmControl 프로젝트에 [대기] 블록과 두 번째 [회전] 블록을 추가하여 팔이 90도까지 올라가고 3초간 기다린 후 다시 내려오도록 합니다.
  힌트:[회전] 블록 내에서 방향을 변경해야 합니다. [대기] 블록에 대한 자세한 내용은 VEXcode V5 도움말 기능을 참조하세요.
• 수정된 프로젝트에서 팔을 90도 위로 움직이고, 3초간 기다린 후, ArmControl 프로젝트를에서다운로드하고하여 팔을 90도 아래로 움직이는지 테스트합니다.
• [Wait] 블록이 실행되는 동안 팔이 위치를 유지하는 것을 확인하세요. 모터는 배터리에서 전력을 얻어 중력에 맞서 팔을 들어올립니다. 모터를 멈추는 기본 설정이<Hold>설정이기 때문입니다. 정지를 위한 두 가지 다른 설정은 <Brake>과 <Coast>입니다. 이에 대해서는 다른 연구실에서 배우게 될 겁니다.

5단계: 비행 교통 관제사 챌린지 완료

비행 교통 관제사 챌린지에서 클로봇은 팔을 90도씩 위아래로 움직여야 하고, 3초간 기다린 다음, 팔을 45도씩 두 번씩 위아래로 움직이고, 5초간 기다린 다음, 팔을 90도씩 세 번 위아래로 움직여야 합니다.

클로봇의 동작 목록은 다음과 같습니다.

• 팔을 위로, 그리고 아래로 90도 각도로 움직입니다.
• 3초간 기다리세요.
• 팔을 위로, 그리고 아래로 45도 움직입니다.
• 팔을 위로, 그리고 아래로 45도 움직입니다.
• 5초간 기다리세요.
• 팔을 위로, 그리고 아래로 90도 각도로 움직입니다.
• 팔을 위로, 그리고 아래로 90도 각도로 움직입니다.
• 팔을 위로, 그리고 아래로 90도 각도로 움직입니다.